波形平滑有什么比较好的算法，不是单纯过滤数据，而是改变数据

142zjb

如图这么一个波形，因为采集点的就只有这么多，有什么算法可以在这种波形的基础上，将前面杂乱的点，滤成和后面平滑的点一样，形成一个完整的波形

xxssl

限制变化值的最大值，当前的点和前面的点对比一下，限制|a-b|最大值，取一个中间值，防止波形突变

edmund1234

限制增量

LcwSwust

中值滤波试试

qqaa

卡尔曼滤波

繁星之下

qqaa 发表于 2021-2-21 09:09
卡尔曼滤波

你在开玩笑吗

142zjb

我查了下资料，其实好像不能用滤波这个说法，我的采集点只有这几个有限的点，滤波更多是把误差的点直接去掉，但这样就没办法形成曲线了。但是我需要的更像是一种“拟合曲线”，通过其他点的特征，改变错误的点，拟合成好看的曲线

网络孤客

楼主意思想变成这样波形吗？

142zjb

网络孤客 发表于 2021-2-23 16:30
楼主意思想变成这样波形吗？

是的，但是没有比较好的思路

网络孤客

142zjb 发表于 2021-2-24 16:12
是的，但是没有比较好的思路

1、数据突变是硬件上不可避免吗？
2、后续的波形是否会出现同样问题？

采集后，用9楼兄弟的方法，判断出异常点，把异常点的数据直接忽略。如果怕这样操作影响后续波形判断，可以设置个标志，只做一次这样的忽略。

142zjb

网络孤客 发表于 2021-2-27 11:49
1、数据突变是硬件上不可避免吗？
2、后续的波形是否会出现同样问题？

1，数据突变是由于本身硬件出来的波形就是这样，暂时没有比较好的处理办法。我试过用示波器采集，这一段在示波器上是有明显的杂波出现，而STM32的AD采集速度最大也就只有1us，所以对于示波器来说，这1us有大量的点，还可以看出比较明显的波形，但是STM32随机采集到这1us内，就会出现这种突变点。
2，至于后续的波形，我这边测试都是正常的，实际示波器采集也是。
目前我也倾向先用9楼兄弟的方法试试看，还在改

cageduke

142zjb 发表于 2021-3-1 17:10
1，数据突变是由于本身硬件出来的波形就是这样，暂时没有比较好的处理办法。我试过用示波器采集，这一段 ...

1、STM32的ADC采集速率远不止1Msps
2、如果信号原始就是这样的 你需要做的就是滤波

142zjb

cageduke 发表于 2021-3-1 19:00
1、STM32的ADC采集速率远不止1Msps
2、如果信号原始就是这样的 你需要做的就是滤波

1，时钟树如图，ADC的APB2为60Mhz，二分频为30Mhz。如果你查看原子的ADC例程，你会发现有一个注释，ADC时钟最好不要超过30Mhz。另外根据中文手册的举例，在30Mhz的时钟内，最快的采样时间为0.5us，但实际上我用上DMA，平均每次采样点的时间也只是接近1us，中断函数基本只做标志位的清除。
不过DMA使用的是普通模式，没有用上循环模式和FIFO，用上后确实速度就很接近0.5us，但有其他bug一直没搞得。
所以除此之外，是否还有其他方式可以做到更快的采集速度？
2，原始信号基本可以算是就这样了，但滤波的本质是把杂波去除，但去除后并不能让整个波形更美观，所以我需要的是一种类似拟合的方式，但点数又比较少，我其实很好奇一些拿STM32做示波器的方案，但似乎能做到的频率都不高。

jinx

限制增量加插值

cageduke

142zjb 发表于 2021-3-3 10:16
1，时钟树如图，ADC的APB2为60Mhz，二分频为30Mhz。如果你查看原子的ADC例程，你会发现有一个注释，ADC时 ...

1、F429的采样速率可以到2.4MSPS,这是官方框图标注的，通过配置对应的tim触发采样应该是完全可以实现的
2、对于这种单点尖刺来说拟合肯定会导致信号失真，得不偿失
C:\Users\13495\Desktop\1615793198(1).jpg

142zjb

cageduke 发表于 2021-3-15 15:30
1、F429的采样速率可以到2.4MSPS,这是官方框图标注的，通过配置对应的tim触发采样应该是完全可以实现的
...

1，额，可能我没说清楚，我的是F407，另外我时钟树配置上面也有，最大频率为168Mhz，并没有F429的180Mhz，如果是可以换单片机的话我就不用过多纠结了。至于F407的最大采样速度，我确实也没找到更快的了，0.5us的采样时间算下来也有2Mhz了。
2，其实我前文也说了，原波形在前面这段本来就是杂波严重，采到这种情况才算是信号失真，但由于速率原因没办法采到刚好合适的，所以才想做拟合。
额，其实我更希望大家能站在我的需求上提点建议