求助我这样设置后，IO为何不能控制高低，只能读取引脚数值。

Hatcher36029135

现在设置的默认值，只有串口4上面的gpio1_28,gpio1_29设置了默认值为高，其他都为低，而且其他IO的状态也无法改变。
设备树截图如下:

想用引出的IO，模拟点亮屏幕。下面是驱动代码
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#define ST7567_CNT 1 /* 设备号个数 */
#define ST7567_NAME "lcdst7567" /* 名字 */
#define BEEPOFF 0 /* 关蜂鸣器 */
#define BEEPON 1 /* 开蜂鸣器 */
struct lcd_gpio{
    int spi_a0;
    int spi_sclk;
    int spi_sda;
    int spi_csb;
    int lcd_resb;
};

/* lcdst7567 设备结构体 */
struct lcdst7567_dev{
    dev_t devid; /* 设备号 */
    struct cdev cdev; /* cdev */
    struct class *class; /* 类 */
    struct device *device; /* 设备 */
    int major; /* 主设备号 */
    int minor; /* 次设备号 */
    struct device_node *nd; /* 设备节点 */
    struct lcd_gpio spigpio; /* lcd 所使用的 GPIO 编号 4线SPI*/
};

struct lcdst7567_dev lcd7567; /* st7567 设备 */

/*
* @description : 打开设备
* @param – inode : 传递给驱动的 inode
* @param - filp : 设备文件，file 结构体有个叫做 private_data 的成员变量
* 一般在 open 的时候将 private_data 指向设备结构体。
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int st7567_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    filp->private_data = &lcd7567; /* 设置私有数据 */
    return 0;
}

/*
* @description : 向设备写数据
* @param - filp : 设备文件，表示打开的文件描述符
* @param - buf : 要写给设备写入的数据
* @param - cnt : 要写入的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
*/
static ssize_t st7567_write(struct file *filp, const char __user *buf,size_t cnt, loff_t *offt)
{
    int retvalue;
    unsigned char databuf[1];
    unsigned char beepstat;
    struct beep_dev *dev = filp->private_data;
    int val;

    retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
    if(retvalue < 0)
    {
        printk("kernel write failed!\r\n");
        return -EFAULT;
    }

    beepstat = databuf[0]; /* 获取状态值 */

    if(beepstat == BEEPON)
    {
        gpio_set_value(lcd7567.spigpio.spi_csb, 1);
        gpio_set_value(lcd7567.spigpio.spi_a0, 1);
        gpio_set_value(lcd7567.spigpio.spi_sclk, 1);
        gpio_set_value(lcd7567.spigpio.spi_sda, 1);
        gpio_set_value(lcd7567.spigpio.lcd_resb, 1);
        printk("set hight\r\n");

    }
    else if(beepstat == BEEPOFF)
    {
        gpio_set_value(lcd7567.spigpio.spi_csb, 0);
        gpio_set_value(lcd7567.spigpio.spi_a0, 0);
        gpio_set_value(lcd7567.spigpio.spi_sclk, 0);
        gpio_set_value(lcd7567.spigpio.spi_sda, 0);
        gpio_set_value(lcd7567.spigpio.lcd_resb, 0);
        printk("set low\r\n");
    }
    else if(beepstat == 3)
    {
        val = gpio_get_value(lcd7567.spigpio.spi_csb);
        printk("gpio num == %d val == %d\r\n",lcd7567.spigpio.spi_csb,val);
        val = gpio_get_value(lcd7567.spigpio.spi_a0);
        printk("gpio num == %d val == %d\r\n",lcd7567.spigpio.spi_a0,val);
        val = gpio_get_value(lcd7567.spigpio.spi_sclk);
        printk("gpio num == %d val == %d\r\n",lcd7567.spigpio.spi_sclk,val);
        val = gpio_get_value(lcd7567.spigpio.spi_sda);
        printk("gpio num == %d val == %d\r\n",lcd7567.spigpio.spi_sda,val);
        val = gpio_get_value(lcd7567.spigpio.lcd_resb);
        printk("gpio num == %d val == %d\r\n",lcd7567.spigpio.lcd_resb,val);
    }
    return 0;
}

/*
* @description : 关闭/释放设备
* @param - filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int st7567_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    return 0;
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations lcd7567_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = st7567_open,
    .write = st7567_write,
    .release = st7567_release,
};

/*
* @description : 驱动入口函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
static int __init lcd7567_init(void)
{
    int ret = 0;

    /* 设置 st7567 所使用的 GPIO */
    /* 1、获取设备节点：st7567 */
    lcd7567.nd = of_find_node_by_path("/st7567lcd");
    if(lcd7567.nd == NULL)
    {
        printk("lcd7567 node not find!\r\n");
        return -EINVAL;
    }
    else
    {
        printk("lcd7567 node find!\r\n");
    }
#if 1
    /* 2、 获取设备树中的 gpio 属性，得到 BEEP 所使用的 GPIO 编号 */
    lcd7567.spigpio.spi_a0 = of_get_named_gpio(lcd7567.nd, "spi-a0", 0);
    if(lcd7567.spigpio.spi_a0 < 0)
    {
        printk("can't get spi_a0");
        return -EINVAL;
    }
    printk("spi_a0 num = %d\r\n", lcd7567.spigpio.spi_a0);

    lcd7567.spigpio.spi_sclk = of_get_named_gpio(lcd7567.nd, "spi-sclk", 0);
    if(lcd7567.spigpio.spi_sclk < 0)
    {
        printk("can't get spi_a0");
        return -EINVAL;
    }
    printk("spi_sclk num = %d\r\n", lcd7567.spigpio.spi_sclk);

    lcd7567.spigpio.spi_sda = of_get_named_gpio(lcd7567.nd, "spi-sda", 0);
    if(lcd7567.spigpio.spi_sda < 0)
    {
        printk("can't get spi_a0");
        return -EINVAL;
    }
    printk("spi-sda num = %d\r\n", lcd7567.spigpio.spi_sda);
#endif
    lcd7567.spigpio.spi_csb = of_get_named_gpio(lcd7567.nd, "spi-csb", 0);
    if(lcd7567.spigpio.spi_csb < 0)
    {
        printk("can't get spi_a0");
        return -EINVAL;
    }
    printk("spi-csb num = %d\r\n", lcd7567.spigpio.spi_csb);
#if 1
    lcd7567.spigpio.lcd_resb = of_get_named_gpio(lcd7567.nd, "lcd-resb", 0);
    if(lcd7567.spigpio.lcd_resb < 0)
    {
        printk("can't get spi_a0");
        return -EINVAL;
    }
    printk("lcd-resb num = %d\r\n", lcd7567.spigpio.lcd_resb);

    /* 3、设置 GPIO5_IO01 为输出，并且输出低电平，默认关闭 BEEP */
    ret = gpio_direction_output(lcd7567.spigpio.spi_a0, 0);
    if(ret < 0)
    {
        printk("can't set gpio!\r\n");
    }
    ret = gpio_direction_output(lcd7567.spigpio.spi_sclk, 0);
    if(ret < 0)
    {
        printk("can't set gpio!\r\n");
    }
    ret = gpio_direction_output(lcd7567.spigpio.spi_sda, 0);
    if(ret < 0)
    {
        printk("can't set gpio!\r\n");
    }
    #endif

    ret = gpio_direction_output(lcd7567.spigpio.spi_csb, 0);
    if(ret < 0)
    {
        printk("can't set gpio!\r\n");
    }
    #if 0
    ret = gpio_direction_output(lcd7567.spigpio.lcd_resb, 0);
    if(ret < 0)
    {
        printk("can't set gpio!\r\n");
    }
    #endif
    /* 注册字符设备驱动 */
    /* 1、创建设备号 */
    if (lcd7567.major)
    { /* 定义了设备号 */
        lcd7567.devid = MKDEV(lcd7567.major, 0);
        register_chrdev_region(lcd7567.devid, ST7567_CNT, ST7567_NAME);
    }
    else
    { /* 没有定义设备号 */
        alloc_chrdev_region(&lcd7567.devid, 0, ST7567_CNT, ST7567_NAME);
        lcd7567.major = MAJOR(lcd7567.devid); /* 获取分配号的主设备号 */
        lcd7567.minor = MINOR(lcd7567.devid); /* 获取分配号的次设备号 */
    }
    printk("lcd7567 major=%d,minor=%d\r\n",lcd7567.major, lcd7567.minor);

    /* 2、初始化 cdev */
    lcd7567.cdev.owner = THIS_MODULE;
    cdev_init(&lcd7567.cdev, &lcd7567_fops);

    /* 3、添加一个 cdev */
    cdev_add(&lcd7567.cdev, lcd7567.devid, ST7567_CNT);

    /* 4、创建类 */
    lcd7567.class = class_create(THIS_MODULE, ST7567_NAME);
    if (IS_ERR(lcd7567.class))
    {
        return PTR_ERR(lcd7567.class);
    }

    /* 5、创建设备 */
    lcd7567.device = device_create(lcd7567.class, NULL, lcd7567.devid, NULL,ST7567_NAME);
    if (IS_ERR(lcd7567.device))
    {
        return PTR_ERR(lcd7567.device);
    }

    return 0;
}

/*
* @description : 驱动出口函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
static void __exit lcd7567_exit(void)
{
    /* 注销字符设备驱动 */
    cdev_del(&lcd7567.cdev); /* 删除 cdev */
    unregister_chrdev_region(lcd7567.devid, ST7567_CNT); /* 注销设备号 */

    device_destroy(lcd7567.class, lcd7567.devid);
    class_destroy(lcd7567.class);
}

module_init(lcd7567_init);
module_exit(lcd7567_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

Hatcher36029135

                pinctrl_gpio_st7567: st7567{ //128*64 st7567 模拟4线SPI
                        fsl,pins = <
                                MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__GPIO1_IO20                        0x10b0 /* SPI-A0*/
                                MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__GPIO1_IO28             0x10b0 /* SPI-SCLK*/
                                MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__GPIO1_IO29                        0x10b0 /* SPI-SDA*/               
                                MX6UL_PAD_LCD_DATA00__GPIO3_IO05                        0x10b0 /* SPI-CSB*/
                                MX6UL_PAD_LCD_DATA01__GPIO3_IO06                        0x10b0 /* LCD-RESB*/
                        >;
                };

        st7567lcd {
                compatible = "st7567-spi";
                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_st7567>;
                spi-a0 = <&gpio1 20 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                spi-sclk = <&gpio1 28 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                spi-sda  = <&gpio1 29 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                spi-csb  = <&gpio3 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                lcd-resb  = <&gpio3 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                default-state = "okay";
        };设备树里面增加的内容，读取出的引脚号都是正确的，也可以读出当前状态，为何就是无法控制。。