6轴机械臂控制器方案设计问题

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     各位大神，我们公司想自主研发机械臂控制器，若是cpu用arm的是否可以，有什么好推荐的吗？我想在arm上跑ros系统，做这个控制器，能给简单指导下设计方案吗？不胜感激！

不屈的意志55

首先ros可以运行在arm上面。如果是低性能压低成本的话可以用树莓派，好一点的就可以用英伟达的TX2，nano，还有很多。