STM32F407的PWM波输出不稳定

ericsbear

我用STM32F407的TIM1的CH1输出带死区的互锁PWM波，在示波器上初一看，十分正确，设定的预分频为0（即不分频），重装载值为1680-1，得到的100KHz的波，这两路互锁的PWM波用于驱动同步整流BUCK电源的半桥电路，波形状态还可以：

100KHz带死锁的PWM波

正当得意的时候，结果测量输出纹波时候，发现有一个非常大的低频振荡，然后测量高压端的MOS管驱动波形，将示波器的描述时间调慢，才发现，在扫描每格为100ms，产生了一个大约2Hz的PWM波，这个波形的高电平区间有上图所示的正常的PWM波，低电平区间则没有波形输出；

慢速扫描时的波形

不知道这是什么奇怪的问题；

观察了F407的RESET引脚，没有定期的低电平；
观察CPU及MOS管驱动芯片的供电，也一切正常；此外，贴出来的波形是测量于F407的输出上，并没有经过MOS管驱动；
采用调试模式追踪寄存器，追踪不到什么情况；

现在在一个新工程里面测试PWM的代码，情况是一样的；
其代码如下：
void TIM1_CH1PCH1N_PWM_Init(void)

{               
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
        TIM_BDTRInitTypeDef TIM1_BDTRInitStruct;
       
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);         
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
       
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; //GPIOE8,E9  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;       
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM1);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM1);

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1680-1;   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);


        TIM1_BDTRInitStruct.TIM_AutomaticOutput=TIM_AutomaticOutput_Enable;
        TIM1_BDTRInitStruct.TIM_Break=TIM_Break_Disable;
        TIM1_BDTRInitStruct.TIM_BreakPolarity=TIM_BreakPolarity_High;
        TIM1_BDTRInitStruct.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
        TIM1_BDTRInitStruct.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
        TIM1_BDTRInitStruct.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
        TIM1_BDTRInitStruct.TIM_DeadTime = 168;
        TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM1_BDTRInitStruct);

        /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);          
        TIM_GenerateEvent(TIM1,TIM_EventSource_Update);       
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  
          TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);
          //TIM_CCxNCmd(TIM1,TIM_Channel_1,TIM_CCxN_Enable);
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  
        //TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
       
}


主函数如下：
int main(void)
{
        TIM1_CH1PCH1N_PWM_Init();
        TIM_SetCompare1(TIM1,840-1);
        while(1);
}

ericsbear

原子哥，有碰到这个问题吗？

yhsailman

这个可能是你定时器在计时的临界点时处理有问题。所以你本来是想在高电平上，调制一个100KHz的波形，然后开了定时器1，全计数，产生一个2HZ的波形，然后在这个波形上，在调制了一个100KHz的波形。大概率是定时器在溢出时产生的

ericsbear

yhsailman 发表于 2021-2-13 16:09
这个可能是你定时器在计时的临界点时处理有问题。所以你本来是想在高电平上，调制一个100KHz的波形，然后开 ...

感谢您的指点；  这个临界点是指溢出的时候吗？  到是应该重装载的时候，没有及时的更新重装值 ？  但是有设定的波形出现啊。。。这个感觉像是叠加了加外一下定时器；  

不过您说的2Hz的那个产生原因，好像是这么个道理，但是他又是由哪个定时器产生的呢？