STM32f407关于pwm单通道输出的问题

回首望阑珊 · 发表于 2021-1-30 12:53:20

void SENIOR_TIMER_PWM_Init(u16 arr , u16 psc , u8 TIMEX,u8 CHX,u16 duty)
{
TIM_TypeDef* TIMX;
RCC->APB2ENR|=1<<TIMEX;                                                                                        //定时器时钟使能
TIMX=(TIM_TypeDef*)(TIM1_BASE+TIMEX*0x400);                                                          //定时器寄存器的首地址
TIMX->ARR=arr;                                                                                                          //自动重装载值
TIMX->PSC=psc;                                                                                                          //预分频值
TIMX->CR1|=0<<4;                                                                                                       //定时器向上计数模式
switch(CHX)
{
   case CH1:
switch(TIMEX)
{
   case TIME1:
GPIO_init(IOA,8,AF_PP,SPEED_100HZ);                                                          //GPIO初始化复用功能 A8
GPIO_PinAF_Set(GPIOA,8,1);                                                                         //具体复用功能设置
break;
   case TIME8:
GPIO_init(IOC,6,AF_PP,SPEED_100HZ);                                                          //GPIO初始化复用功能 C6
GPIO_PinAF_Set(GPIOC,6,3);                                                                         //具体复用功能设置
break;
}
TIMX->ARR=arr;                                                                                                 //自动重装载值
TIMX->PSC=psc;                                                                                                 //预分频值
TIMX->CR1|=0<<4;                                                                                              //定时器向上计数模式
TIMX->CCMR1|=6<<4;                                                                                        //PWM1模式
TIMX->CCER&=~(1<<1);                                                                                     //高电平有效
TIMX->CCER|=1<<0;                                                                                           //通道输出使能
TIMX->CCMR1|=1<<3;                                                                                        //使能预装载
TIMX->CCR1=duty;                                                                                              //预装载值
break;
   case CH2:
switch(TIMEX)
{
   case TIME1:
GPIO_init(IOA,9,AF_PP,SPEED_100HZ);                                                       //GPIO初始化复用功能 A9
GPIO_PinAF_Set(GPIOA,9,1);                                                                      //具体复用功能设置
break;
   case TIME8:
GPIO_init(IOC,7,AF_PP,SPEED_100HZ);                                                       //GPIO初始化复用功能 C7
GPIO_PinAF_Set(GPIOC,7,3);                                                                      //具体复用功能设置
break;
}
TIMX->CCMR1|=1<<11;                                                                                     //使能预装载
TIMX->CCMR1|=6<<12;                                                                                     //PWM1模式
TIMX->CCER|=1<<4;                                                                                        //通道输出使能
TIMX->CCER&=~(1<<5);                                                                                  //高电平有效
TIMX->CCR2=duty;                                                                                           //预装载值
break;
   case CH3:
switch(TIMEX)
{
   case TIME1:
GPIO_init(IOA,10,AF_PP,SPEED_100HZ);                                                       //GPIO初始化复用功能 A10
GPIO_PinAF_Set(GPIOA,10,1);                                                                      //具体复用功能设置
break;
   case TIME8:
GPIO_init(IOC,8,AF_PP,SPEED_100HZ);                                                          //GPIO初始化复用功能 C8
GPIO_PinAF_Set(GPIOC,8,3);                                                                      //具体复用功能设置
break;
}
TIMX->CCMR2|=1<<3;                                                                                        //使能预装载
TIMX->CCMR2|=6<<4;                                                                                        //PWM1模式
TIMX->CCER|=1<<8;                                                                                           //通道输出使能
TIMX->CCER&=~(1<<9);                                                                                     //高电平有效
TIMX->CCR3=duty;                                                                                              //预装载值
break;
   case CH4:
switch(TIMEX)
{
   case TIME1:
GPIO_init(IOA,11,AF_PP,SPEED_100HZ);                                                                //GPIO初始化复用功能 A11
GPIO_PinAF_Set(GPIOA,11,1);                                                                            //具体复用功能设置
break;
   case TIME8:
GPIO_init(IOC,9,AF_PP,SPEED_100HZ);                                                                //GPIO初始化复用功能 C9
GPIO_PinAF_Set(GPIOC,9,3);                                                                               //具体复用功能设置
break;
}
TIMX->CCMR2|=1<<11;                                                                                           //使能预装载
TIMX->CCMR2|=6<<12;                                                                                           //PWM1模式
TIMX->CCER|=1<<12;                                                                                              //通道输出使能
TIMX->CCER&=~(1<<13);                                                                                        //高电平有效
TIMX->CCR4=duty;                                                                                                 //预装载值
break;
};

TIMX->CR1|=1<<7;                                                                                                 //自动重载预装载使能TIMx_ARR寄存器进行缓冲
TIMX->CR1|=1<<0;                                                                                                 //使能定时器
}
这个是pwm单通道输出的函数，我用的时候比如频率100KHZ，占空比为80%
但是出来上位机图像是

输出的波形完全不对，不知道有人能帮忙解答下吗