vTaskList为什么显示已经删除的任务处于运行态呢?

张要飞

1. void start_task(void* pvParameters)
   
2. {
   
3.        
   
4.                 xTaskCreate((TaskFunction_t) TASK1_task,  //创建任务1
   
5.                                                                 (char*         )  "TASK1_task",
   
6.                                                                 (uint16_t      ) TASK1_STACK_SIZE,
   
7.                                                                 (void*         ) NULL ,
   
8.                                                                 (UBaseType_t   ) TASK1_TASK_PRIO,
   
9.                                                                 (TaskHandle_t* ) &TASK1_Handler );
   
10. 
    
11.                 xTaskCreate((TaskFunction_t) TASK2_task, //创建任务2
    
12.                                                                 (char*         )  "TASK2_task",
    
13.                                                                 (uint16_t      ) TASK2_STACK_SIZE,
    
14.                                                                 (void*         ) NULL ,
    
15.                                                                 (UBaseType_t   ) TASK2_TASK_PRIO,
    
16.                                                                 (TaskHandle_t* ) &TASK2_Handler );
    
17.                                                                
    
18.                 <b>vTaskDelete(NULL);   //删除start_task任务
    
19. </b>}
    
20. void TASK1_task(void* pvParameters)
    
21. {
    
22.         for(;;)
    
23.             {
    
24.                 delay_ms(1000);
    
25.              }
    
26. 
    
27. }
    
28. 
    
29. void TASK2_task(void* pvParameters)
    
30. {
    
31.         char List[100];
    
32.         vTaskList(List);
    
33.         printf("%s",List);
    
34. 
    
35.       for(;;)
    
36.             {   
    
37.                 delay_ms(1000);
    
38.             }
    
39.    
    
40. }
    
41. 
    
42. 串口信息：
    
43. TASK2_task         R    3     438      5
    
44. start_task            R    1     86       1
    
45. IDLE                   R    0     120     2
    
46. TASK1_task         B    2     104     4
    
47. Tmr Svc              S    31     236    3
    
48. 
    
49. 
    
50. 
    
51. Q:
    
52. 1.已经将start_task任务删除了，但是通过vtasklist（）打印出来显示start_task还是运行态呢？
    
53. 2.而且为什么TASK1_Task是阻塞态呢？
    
54. 3.当我把Task1_task中的delay_ms删除后变为空循环，Task2_task中的串口就打印不出来了？（任务堆栈大小足够）
    
55. （刚刚学习两天，谢谢大神们的耐心讲解）
    
56. 
    
57. 
    
58. 
    

复制代码

decai

缺少很重要的一个信息就是延时函数的实现
所以根据结果和上面的程序内容可以反推这个结果的原因
在delay_ms延时函数中使用的api函数

那么这个整个逻辑就是
系统开始运行,然后运行start_task
在start_task中先创建TASK1_task,然后TASK1_task抢占start_task任务开始运行(这时候TASK2_task还没出生呢)
TASK1_task运行延时函数中的api函数释放了cpu后(其实也就是TASK1_task阻塞态的原因)start_task继续运行开始创建TASK2_task
TASK2_task创建后也马上抢占了start_task的cpu使用权(所以下面的删除自己的语句还没执行.依然处在运行态)
TASK2_task开始运行.开始语句就是vTaskList(List);.那么开始输出任务信息(当前的时刻的任务信息)
回头看上面start_task运行态.还在等cpu来删除自己的语句执行
TASK1_task阻塞态.还在等待延时的结束
TASK2_task运行态.正在运行打印呢不是


理完了逻辑
至于最后删除TASK1_task的延时就不打印也就很好理解了
TASK1_task无法释放cpu了
那么抢了start_task的cpu后就霸着不放了那么start_task就创建不了TASK2_task
那么还怎么运行TASK2_task,怎么打印信息


打字真累..........

张要飞

decai 发表于 2021-1-28 21:49
缺少很重要的一个信息就是延时函数的实现
所以根据结果和上面的程序内容可以反推这个结果的原因
在delay_ ...

谢谢大佬的耐心讲解。我在start_task函数中加入了临界区保护，打印后start_task已经删除了。Task1_task处于阻塞态我还是不大理解？当把Task1_task中的delay_ms删除了后任务中空循环会一直占用CPU吗？