基于STM32的医疗设备嵌入式系统选择哪种比较好

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请问一下各位前辈，本人在开发一台基于STM32F103的医疗设备的嵌入式控制系统，由于仪器功能比较复杂，要控制很多电机，而且要同时执行很多操作，所以想请教一下大家，选择哪一种操作系统比较好呢。目前计划采用Freertos和ucos-iii中的一种，不知道选择哪一种操作系统可以实现多个操作同时进行，请大家给一些建议

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操作系统本无大差异，写代码人的水平决定着。控制电机在  72m以上的处理器跟前和玩一样，多线程也不是就一个电机一个线程，一类任务最好给一个，或者说是有可能对其它任务影响给一个，原子最大例程您看下，也就那么几个线程，这类小的嵌入式操作系统都一样的，所以选哪个都行，控制电机看驱动方式，之前驱动过29个电机推杆舵机之类的，没加操作系统也正常工作了