CM4 定时器TIM7实现微妙延时问题

Nioclas1218

最近再用STM32H745ZI，双核 一个M7 一个M4，有延时需要，正好以前用F407写过微妙延时函数所以直接拿来用了，然后M4只要一进到延时就堵死，代码如下，有没有大佬参考一下看看可能是哪里出了问题？板子是官方的NUCLEO，APB1的TIM是200M时钟

1. void MX_TIM7_Init(void)
   
2. {
   
3.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
   
4. 
   
5.   htim7.Instance = TIM7;
   
6.   htim7.Init.Prescaler = 200 - 1;
   
7.   htim7.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   
8.   htim7.Init.Period = 1;
   
9.   htim7.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
   
10.   if (HAL_TIM_Base_Init(&htim7) != HAL_OK)
    
11.   {
    
12.     Error_Handler();
    
13.   }
    
14.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    
15.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    
16.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim7, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    
17.   {
    
18.     Error_Handler();
    
19.   }
    
20. 
    
21. }
    
22. 
    
23. void delay_us(uint32_t nus)
    
24. {
    
25.   uint16_t differ = 0xffff - nus - 5;
    
26. 
    
27.   HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
    
28.   __HAL_TIM_SetCounter(&htim7, differ);
    
29. 
    
30.   while(differ < 0xffff - 5)
    
31.   {
    
32.     differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim7);
    
33.   }  
    
34. 
    
35.   HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);
    
36. }

复制代码

Nioclas1218

完结，把工程从头到尾重建一遍，终于是跑起来了，可能是之前漏了哪里的初始化，粗心大意了

lichongbin

我用你的代码在STM32F407上跑了一下，没有发现问题。STM32F407也是M4的内核。

Nioclas1218

lichongbin 发表于 2021-1-14 19:46
我用你的代码在STM32F407上跑了一下，没有发现问题。STM32F407也是M4的内核。

对的，在F407上运行没问题，这段代码我以前一直在用，没出过问题，最近因为业务需要要用H745，然后发现程序跑不起来，最后确定是卡死在了这段用了很久的代码，所以想问问有过双核开发经验的大佬，是不是有什么地方我没有配置，导致的出错