STM32+AT1124lp驱动直流电机

2099572085

AT1124lp引脚图：
vw-5v                              GND-GND
IN1-PC0                          OUT1-电机引脚1
IN2-PC2                          OUT2-电机引脚2
SLP-PC3

开发程序主要初始化STM32 三个引脚PC 0 2 3
部分程序如下
void MOTOR_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
       
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);         
       
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                                 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;               
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                                       
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);                                               

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;                           
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                                           
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);                                        
       
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;                           
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                                         
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);                                        
}

int main(void)
{
        vu8 key=0;       
        delay_init();                   
        LED_Init();                          
        KEY_Init();     
        BEEP_Init();         
        MOTOR_Init();      
        LED0=0;                               
        while(1)
        {
               
                Motor_Forward();
                delay_ms(500);
                Motor_Stop();

       }
}