使用上位机发送命令打断单片机当前正在执行的命令该怎么做？

懒酱酱0609 · 发表于 2021-1-3 16:36:03

使用一个按键控制两个灯，按键按第一次，红灯亮一段时间熄灭，按键按第二次，黄灯亮一段时间熄灭，两个灯亮的时间长短由上位机通过串口向单片机发送数据来决定，上位机输入有两个命令，001 1000为设置延时时间，010为紧急停止，想实现在灯亮的时候，发送010，就可以熄灭灯，而不是等到延时完再熄灭，但是在我的程序中，当按键按下，灯持续亮的过程中，发送010并不能让等立即熄灭，而是等延时时间完成才会熄灭灯，请问各位前辈，该怎么做，才能实现紧急停止呢？请各位前辈指点一二，以下是我的while循环中的程序。捕获.JPG

decai · 发表于 2021-1-3 20:07:46

新手么
是,那么就暴力解决,接收到010,直接控制灯灭,也就是led=1,串口内直接操作
不是新手,那就程序换个架构.

礼拜天真好 · 发表于 2021-1-4 08:47:02

把串口命令解析和动作执行分开每个小功能都写成单独的函数串口命令解析里面负责各种标志位和状态的更新动作执行负责根据标志和状态执行相关的动作 while循环里面根据标志和状态调用相关的动作执行模块

懒酱酱0609 · 发表于 2021-1-4 09:10:37

decai 发表于 2021-1-3 20:07
新手么
是,那么就暴力解决,接收到010,直接控制灯灭,也就是led=1,串口内直接操作
不是新手,那就程序换个架 ...

我的程序是在接收到010就直接控制灯灭，但是不会执行灯熄灭的命令，还是会等延时再熄灭，如果换个框架，要怎么设计呢？您能指点一下思路嘛？

awsawzj · 发表于 2021-1-4 10:08:22

加个串口中断，串口中断里添加标志

懒酱酱0609 · 发表于 2021-1-4 11:14:05

礼拜天真好发表于 2021-1-4 08:47
把串口命令解析和动作执行分开每个小功能都写成单独的函数串口命令解析里面负责各种标志位和状态的更新 ...

假如while循环在执行前一个动作尚未完成时，串口发送了新命令要求停止当前动作，我理解的是此时while循环中正在执行前一个动作，只有当这个动作完成了，才会进行下一次的标志位状态判断与执行，所以在while循环中，总是每一次动作完成之后，执行串口的下一个动作，那就做不到通过串口打断前一个动作了，我也不知道理解的对不对，不对的地方请您指点纠正

懒酱酱0609 · 发表于 2021-1-4 11:18:11

awsawzj 发表于 2021-1-4 10:08
加个串口中断，串口中断里添加标志

我在串口中断中主要是用来接收上位机发来数据，命令和数据在while循环中进行判断，您说的添加标志，是用来标志什么呢？没有想明白，希望您能指点一下

LcwSwust · 发表于 2021-1-4 13:10:15

状态机了解一下，
如：
char state=0;int time=0;//全局变量
void timer(void)//定时中断调用
{
if(time)//倒计时
{
time--;
if(state==1)红灯亮；
if(state==2)黄灯亮；
}
else
{
红灯灭；
黄灯灭；
}
}
串口中断里根据指令对state和time进行操作。