I2C从机收到启动信号后，变为忙状态

bucker

用STM32F401RC进行双I2C互联试验，I2C1为主机，I2C2作为从机。SDA1连接SDA2，SCL1连接SCL2，所有引脚均为开漏输出，两线上拉电阻实际为2.35k（两个4.7k并联）。
程序由Cube创建，初始化之后，两组I2C的寄存器见下图

执行{I2C1->CR1 |= I2C_CR1_START;}后，两组寄存器值变化见下图

I2C1的结果是正常的，但不知为何I2C2的响应却是BUSY，这样一来，I2C1后续发送的地址数据也未传送给I2C2。

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补充一点，硬件上是没有问题的。执行代码
        HAL_I2C_Slave_Receive_IT (&hi2c2, recv, 5);
        HAL_I2C_Master_Transmit_IT (&hi2c1, 0x14, send, 5);
从机是可以正确接收主机发过来的数据的，只是想让从机发信号主机收信号则出现无法完成的情况