新人异步串行通讯遇到了些困难求教

wangkaiyi

STM32F407探索者作异步串行通讯实验时，在下载程序时出现了Internal command error，请问是什么原因？
连接以及系统设置是参照正点原子文件来的，程序是自己编写的，如下所示：

#include "stm32f4xx.h"
void delay(unsigned int x)
{unsigned int i,j;
        for(i=x;i>0;i--)
                for(j=900;j>0;j--);
}
int main(void){
        RCC->APB2ENR = 0x00000010;//使能usart1
        RCC->AHB1ENR = 0x00000001;//使能portA
        GPIOA->AFR[1] = 0x00000770;//打开复用功能
        USART1->BRR = 0x000002d9; //115200bps
        USART1->CR1 = 0x00002008;//UE置1，TE置1
        GPIOA->MODER = 0x00280000;//复用功能
        GPIOA->OSPEEDR = 0x00280000;//中速
        GPIOA->PUPDR = 0x00140000;//上拉
        while(1)
        {
        while((USART1->SR&0X40)!=0);
        USART1->DR = '1';
        delay(1000);
        }

}