stm32F103ZET6高级定时器程序问题

鱼大本事

在stm32F103ZET6中如何写打开高级定时器1或8的程序?如何使用高级定时器1或8作为四个电机的pwm输出通道?
如何写高级定时器1或8的使能配置程序?
求各位大佬帮忙解决

511386807

1. #include "timer1.h"
   
2. 
   
3. 
   
4. void TIM1_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)
   
5. {
   
6.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   
7.     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   
8.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
9. 
   
10.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
    
11.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //复用时钟
    
12. 
    
13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
    
14.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
16.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
17. 
    
18.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
    
19.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
    
20.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;                                //只有高级定时器需要设置，其他定时器可以不设置。
    
21.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
22.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
23.     TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure);
    
24. 
    
25.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
    
26.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
27.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
28. 
    
29.     TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                        //TIM1_OC1   PB6
    
30.     TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                        //TIM1_OC2   PB7
    
31.     TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                        //TIM1_OC1   PB8
    
32.     TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                        //TIM1_OC1   PB9
    
33. 
    
34.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
35.     TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
36.     TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
37.     TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
38. 
    
39.     TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    
40.     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);                                                                        //高级定时器才有  必须打开
    
41. }
    
42. 
    
43. //PWM互补输出
    
44. void TIM1_PWM_CHN_Init(u16 arr, u16 psc)
    
45. {
    
46.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    
47.     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    
48.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
49.     TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
    
50. 
    
51.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
    
52.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //复用时钟
    
53. 
    
54.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
    
55.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
56.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
57.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
58. 
    
59.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    
60.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
61.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
62.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
63.     //基本设置
    
64.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
    
65.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
    
66.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;                                //只有高级定时器需要设置，其他定时器可以不设置。
    
67.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
68.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
69.     TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure);
    
70. 
    
71.     //死区设置   不设置的话 互补波形完全对称 死区时间为0
    
72.     TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
    
73.     TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
    
74.     TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;
    
75.     TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0xff;
    
76.     TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
    
77.     TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low;
    
78.     TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
    
79.     TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);
    
80.     //输出模式设置
    
81.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
    
82.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
83.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    
84.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
85.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    
86.     //TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = i;   //设置比较寄存器值 调节占空比 此程序在主函数中直接用 TIM_SetCompare（）方法设置
    
87.        
    
88.     TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                        //TIM1_OC1   PB6
    
89.     TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                        //TIM1_OC2   PB7
    
90.     TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                        //TIM1_OC1   PB8
    
91.     TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                        //TIM1_OC1   PB9
    
92. 
    
93.         //使能自动重装载  直到产生更新事件才能更改设置
    
94.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
95.     TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
96.     TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
97.     TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
98.    
    
99.     TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
    
100.     TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
     
101.     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);                                                                        //高级定时器才有  必须打开
     
102. }
     
103. 
     
104. int main(void)
     
105. {
     
106.     u16 i =450;
     
107. 
     
108.     delay_init();
     
109. 
     
110.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
     
111. 
     
112.     TIM1_PWM_Init(1000, 72);
     
113.         //TIM1_PWM_CHN_Init(1000,72);
     
114.     while(1)
     
115.     {
     
116.         i++;
     
117.         if(i > 999)
     
118.             i = 0;
     
119.         TIM_SetCompare1(TIM1, i);
     
120.                 TIM_SetCompare2(TIM1, i);
     
121.                 TIM_SetCompare3(TIM1, i);
     
122.                 TIM_SetCompare4(TIM1, i);
     
123.         delay_ms(10);
     
124.     }
     
125. }
     
126. 
     
127. 
     

复制代码

慢慢修行

感谢大佬。这个结构体顺序还有要求

慢慢修行

定义结构体顺序注意，否则出BUG