FreeRTOS运行卡死在while( uxDeletedTasksWaitingCleanUp > ( UBaseType_t ) 0U )，网上说的更改还可能是systick中断函数没改

wangzhijiang

无法解决问题，卡了很久了

三叶草

首先这段源码如下：
while(uxDeletedTasksWaitingCleanUp > (UBaseType_t)0U)
                {
                        /* 进入临界区 */
                        taskENTER_CRITICAL();
                        {
                                /* 从等待终结列表中获取任务 */
                                pxTCB = listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY((&xTasksWaitingTermination));
                                /* 将任务从等待终结列表中移除 */
                                (void)uxListRemove(&(pxTCB->xStateListItem));
                                /* 当前任务数减一 */
                                --uxCurrentNumberOfTasks;
                                /* 等待终结的任务数减一 */
                                --uxDeletedTasksWaitingCleanUp;
                        }
说明该值一直大于0，但是从代码逻辑来看。逻辑不会引起这个问题。那就分析taskENTER_CRITICAL()、pxTCB = listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY((&xTasksWaitingTermination));、(void)uxListRemove(&(pxTCB->xStateListItem));这三个函数哪里引起的。具体的需要调试看。