请问UcosIII怎么实现us微秒级周期任务？

yajun4613

我在做一个EtherCAT的项目，想移植在UcosIII上，遇到的问题是我想把EtherCAT的同步周期设在500us（每500us进行一次数据帧的收发），以前在裸板的时候直接用定时器定500us，在中断里服务里进行数据收发。在上了uCOSIII后，发现最小节拍为1ms。请问我想要实现500us的周期任务可以怎么操作，请大佬们指教一下。谢谢。（mcu目前是STM32F407,后面想改至STM32H743）

三叶草

你把节拍改成500us就可以了

yajun4613

三叶草 发表于 2020-12-26 18:55
你把节拍改成500us就可以了

改不了吧？最小好像就支持1ms

ufbycd

上了RTOS一样可以用硬件定时器。系统节拍不建议设得太短。

yajun4613

ufbycd 发表于 2020-12-27 10:50
上了RTOS一样可以用硬件定时器。系统节拍不建议设得太短。

我试了一下确实可以用硬件定时器，但是系统进入临界状态等这些状态会不会让硬件定时器的中断产生不了，或者超过时间才产生中断，从而达不到自己想要的。

查询无结果

yajun4613 发表于 2020-12-27 16:10
我试了一下确实可以用硬件定时器，但是系统进入临界状态等这些状态会不会让硬件定时器的中断产生不了，或 ...

设置优先级，安排定时器的优先级高于设定的优先级

h007

可以将500us定时器的中断优先级定位在0~3之间，直接裸奔（不需要OS处理的中断），uCOS III的硬件时钟（SystemTick）默认设置中断优先级为4（CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY=4，在cpu_cfg.h文件里定义）

yajun4613

h007 发表于 2020-12-28 14:23
可以将500us定时器的中断优先级定位在0~3之间，直接裸奔（不需要OS处理的中断），uCOS III的硬件时钟（Syst ...

好的，谢谢

20161001

最后怎么解决了