在freertos中使用原子哥的二维码识别库，错误

再次温柔

因为需要运用到freertos，又需要用到二维码识别，于是一直了原子哥的二维码识别库，同时，也修改了内存申请释放的相关函数。
//内存申请函数
void *atk_qr_malloc(uint32_t size)
{
//        return mymalloc(SRAMIN,size);
        return pvPortMalloc(size);
}
//内存重申请函数
void *atk_qr_realloc(void *ptr,uint32_t size)
{
//        return myrealloc(SRAMIN,ptr,size);
        return pvPortRealloc(ptr,size);
}
//内存释放函数
void atk_qr_free(void *ptr)
{
//        myfree(SRAMIN,ptr);
        vPortFree(ptr);
}       

注释的原有的原子哥写的内存管理函数。
之后调用函数 res = atk_qr_decode(240,176,qr_gray,0,qr_result); 进行识别，res返回3，查看文档
//返回值定义
#define ATK_QR_OK 0  //正常
#define ATK_QR_MEM_ERR 1  //内存错误
#define ATK_QR_OTHER_ERR 2  //其他错误
#define ATK_QR_RECO_ERR 3  //无法识别
所以无法识别是什么原因呢？图像已经转了灰度。
另外，我裸机跑程序，用原子的内存管理函数是可以的，唯一改的，就是内存管理相关函数，改成了系统的，按道理不应该不行，脑壳痛。有没有大佬请教下