请教STM32F103RCT6移植Freertos系统,运算速度变慢的问题

k410533234

请教一下STM32F103RCT6移植Freertos系统。
1、原先裸机前后台系统。采样ADC+DMA 10Kbps采样。采集256数据后DMA中断置位(也就是25.6ms)。  这256个数据经过计算（包含一些fft等算法）（运算时间大约32ms）获得结果。这样虽然超标了,满负荷运转，但是超的少，能接收。
2、移植了freertos。发现采样的256个数据运算（还是原先的函数，只是放在任务中运行）。运算时间竟然是54ms。这个运算任务已经设置为任务中的最高优先级。其他任务都是偶发性的极短时间的任务，而且因为优先级的原因，其他任务都不执行。
请问各位大神我需要往那个方向去查？

c2007s

上了系统了，肯定没有裸机快。任务都是系统来调度。即便你设置了优先级最高，但是系统各种响应流程一个也不落。想快就主频调高点吧

南征北战

根据你的实际情况适当的把RTOS的时钟节拍频率降低一点，因为每次响应滴答定时器中断，执行滴答定时器中断服务函数都会耗费一点时间。