疯壳Android嵌入式Linux平板开发教程4-1Linux引导过程

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Linux引导过程

Linux内核与Android系统linux内核有什么区别？
什么是引导装载程序？
什么是Zygote？
什么是init.rc?
什么是系统服务?

第一节Android启动步骤

第二节引导程序 — Boot Loader
源代码目录：$(dir)\rk3128-source\u-boot

第三节内核 — Kernel
Android内核就是Linux。内核启动时，设置硬件，挂载文件系统，执行第一个应用程序 init。

第四节Init进程
init是第一个进程，可以说它是root进程或者所有进程的父进程。init进程有两个责任，一是挂载目录，比如/sys、/dev、/proc，二是运行init.rc脚本。对于init.rc文件，Android中有特定的格式以及规则。在Android中，我们叫做Android初始化语言。
init.rc位于目录$(dir)\rk3128-source\device\rockchip\rksdk
Android初始化语言由四大类型的声明组成，即Actions（动作）、Commands（命令）、Services（服务）、以及Options（选项）。
Action（动作）：动作是以命令流程命名的，有一个触发器决定动作是否发生。
语法：
on



Service是init加载的和是退出重启的（可选）程序。Service具有如下格式：
service [ ]*

[color=rgba(0, 0, 0, 0.75)]... Options（选项） 选项是对服务的描述，它们影响init进程如何以及何时启动服务。 来看看默认的init.rc文件。这里只列出了主要的事件以及服务。 Table 

在这个阶段你可以在设备的屏幕上看到“android”logo了。

第五节Zygote
在Java中，不同的虚拟机实例会为不同的应用分配不同的内存。但如果Android系统为每一个应用启动不同的Dalvik虚拟机实例，就会消耗大量的内存以及时间。因此，为了克服这个问题，Android系统创造了”Zygote”，Zygote让Dalvik虚拟机共享代码、低内存占用以及最小的启动时间成为可能。

第六节系统服务或服务
完成了上面几步之后，运行环境请求Zygote运行系统服务。系统服务同时使用native以及java编写，系统服务可以认为是一个进程，系统服务包含了所有的System Services。
Zygote创建新的进程去启动系统服务，可以在ZygoteInit类的”startSystemServer”方法中找到源代码。

第七节引导完成
一旦系统服务在内存中跑起来了，Android就完成了引导过程。在这个时候“ACTION_BOOT_COMPLETED”开机启动广播就会发出去。

第八节实验
init.rc中增加一条启动参数setprop fengke.test 100

第九节实验现象
系统启动后用getprop fengke.test来看是否这个值已经写入