STM32通过ULN2003驱动步进电机，用按键实现正转、反转和停止。

王大爷爱吃鱼

如题，我想要用战舰开发板上的key0,key1,key2来实现对步进电机的正转、反转和停止。代码是在原子的按键实验上的基础上改的。

现在程序里面有个bug，就是开机之后只能选择一次运行方式，正转/反转/停止，如果想要更换运行方式只能重新复位，因为我是用的死循环，希望可以改进这个问题，求解~

硬件连接如下

单片机：STM32F103ZET6
步进电机：28BYJ-48
驱动电路：ULN2003芯片的驱动板
引脚连接如下：
IN1：PC3
IN2：PC2
IN3：PC0
IN4：PC13

OUT1：步进电机4
OUT2：步进电机3
OUT3：步进电机2
OUT4：步进电机1

代码如下：

1. #include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "key.h"
   
4. #include "sys.h"
   
5. #include "stm32f10x.h"
   
6. 
   
7. u16 phasecw1[4] ={0x0008,0x0040,0x0001,0x2000};// 逆时针
   
8. u16 phaseccw2[4]={0x2000,0x0001,0x0040,0x0008};// 顺时针
   
9. //单四拍
   
10. #define DC_A_OFF  GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3)
    
11. #define DC_B_OFF  GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2)
    
12. #define DC_C_OFF  GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0)
    
13. #define DC_D_OFF  GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13)
    
14. 
    
15. #define DC_A_ON  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3)
    
16. #define DC_B_ON  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2)
    
17. #define DC_C_ON  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0)
    
18. #define DC_D_ON  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13)
    
19. 
    
20. void Motor_Init(void)
    
21. {
    
22.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;       
    
23.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//开启时钟
    
24.        
    
25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
    
26.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
    
27.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
28.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    
29. 
    
30. //默认ULN2003四路输入低电平，输出高电平       
    
31.         GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
    
32.         GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
    
33.         GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
    
34.         GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);       
    
35. }
    
36. 
    
37. 
    
38. ////步进电机正转函数
    
39. void Motorcw1(void)
    
40. {
    
41.         {  
    
42.                         uint8_t i;          
    
43.                                 for(i=0;i<4;i++)  
    
44.                                 {  
    
45.                                                 GPIO_Write(GPIOC,phasecw1[i]);  
    
46.                                                 delay_ms(6);
    
47.                                 }                
    
48.         }               
    
49. }
    
50. ////步进电机反转函数
    
51. void Motorcw2(void)
    
52. {       
    
53.         DC_A_OFF;
    
54.         DC_B_OFF;
    
55.         DC_C_OFF;
    
56.         DC_D_ON;
    
57.         delay_ms(6);
    
58. 
    
59.         DC_A_OFF;
    
60.         DC_B_OFF;
    
61.         DC_C_ON;
    
62.         DC_D_OFF;
    
63.         delay_ms(6);       
    
64. 
    
65.         DC_A_OFF;
    
66.         DC_B_ON;
    
67.         DC_C_OFF;
    
68.         DC_D_OFF;
    
69.         delay_ms(6);
    
70. 
    
71.         DC_A_ON;
    
72.         DC_B_OFF;
    
73.         DC_C_OFF;
    
74.         DC_D_OFF;
    
75.         delay_ms(6);
    
76. }
    
77. //电机停止函数
    
78. void MotorStop(void)  
    
79. {  
    
80.     GPIO_Write(GPIOC,0x0000);  
    
81. }
    
82. 
    
83. //主函数
    
84. int main(void)
    
85. {
    
86.         vu8 key=0;       
    
87.         delay_init();                     //延时函数初始化          
    
88.         KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
    
89.         Motor_Init();
    
90.         while(1)
    
91.         {
    
92.                         key=KEY_Scan(0);        //得到键值
    
93.                                 if(key)
    
94.                         {                                                  
    
95.                                 switch(key)
    
96.                                 {                                 
    
97.                                         case KEY2_PRES:        //控制电机正转
    
98.                                                 while(1)
    
99.                                                 {
    
100.                                                 Motorcw1();
     
101.                                                 }
     
102.                                                 break;
     
103.                                                
     
104.                                         case KEY1_PRES:        //控制电机反转
     
105.                                                 while(1)
     
106.                                                 {
     
107.                                                 Motorcw2();
     
108.                                                 }
     
109.                                                
     
110.                                                 break;
     
111.                                                
     
112.                                         case KEY0_PRES:        //控制电机停止
     
113.                                                 while(1)
     
114.                                                 {
     
115.                                                 MotorStop();
     
116.                                                 }
     
117.                                                 break;
     
118.                                 }
     
119.                         }
     
120.                 else delay_ms(10);
     
121.         }         
     
122. }
     
123. 
     

复制代码

codedemo

你的 程序将死在 while(1)里面， 可以设置条件 让其跳出  例如正转一段时间 停止后跳出循环！

q2513846

在while循环开始后调用停止转动

阿侑kevin

定时器设置成电机驱动频率，每次中断就驱动一次电机，用switch循环，加入相序作为驱动条件

狼里个狼121

这个你可以加上退出的操作然后重新去选择模式的

kouke000

哥，之前你那个按键控制电机正反转/停止的问题解决没有，我也遇到相同的问题，我用矩阵键盘+步进电机模拟电梯运行，死在了死循环里，虽然矩阵键盘按下某个键值后，步进电机可以往对应的方向旋转，但旋转后一直朝着正方向旋转，停不下来

zzk111

你每一个case里都有while，出不来的

vbgh

不明白最上面那个电机正反转的数组为什么要这样设置

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山3567

13430848408

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