我用STM32通过ULN2003驱动步进电机，只能正转，不能反转？

王大爷爱吃鱼

如题，用STM32F103ZET6的战舰的板子通过ULN2003驱动步进电机，只能正转，不能反转，求解。PS:我是通过最简单的IO口电平切换来实现电机驱动，另外想问一下用ULN2003驱动步进电机是不是就不能通过PWM的方式驱动，

硬件连接如下
单片机：STM32F103ZET6
步进电机：28BYJ-48
驱动电路：ULN2003芯片的驱动板
引脚连接如下：
IN1：PC3
IN2：PC2
IN3：PC0
IN4：PC13

OUT1：步进电机4
OUT2：步进电机3
OUT3：步进电机2
OUT4：步进电机1

代码如下：

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. #include "stm32f10x.h"
   
5. int j;
   
6. 
   
7. //单四拍
   
8. u16 phasecw1[4] ={0x0008,0x0040,0x0001,0x2000};// 逆时针
   
9. u16 phaseccw2[4]={0x2000,0x0001,0x0040,0x0008};// 顺时针
   
10. 
    
11. 
    
12. //步进电机初始化函数
    
13. void Motor_Init(void)
    
14. {
    
15.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
16.        
    
17.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//开启时钟
    
18.        
    
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
    
20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
    
21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
22.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    
23. 
    
24. //默认ULN2003四路输入低电平，输出高电平       
    
25.         GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
    
26.         GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
    
27.         GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
    
28.         GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);       
    
29. }
    
30. 
    
31. ////步进电机正转函数
    
32. void Motorcw1(void)
    
33. {
    
34.         {  
    
35.                         uint8_t i;   
    
36.                         for(i=0;i<4;i++)  
    
37.                         {  
    
38.                                         GPIO_Write(GPIOC,phasecw1[i]);  
    
39.                                         delay_ms(6);
    
40.                         }  
    
41.         }               
    
42. }
    
43. ////步进电机反转函数
    
44. void Motorcw2(void)
    
45. {
    
46.         {  
    
47.                         uint8_t a;   
    
48.                         for(a=0;a<4;a++)  
    
49.                         {  
    
50.                                         GPIO_Write(GPIOC,phaseccw2[a]);  
    
51.                                         delay_ms(6);
    
52.                         }  
    
53.         }               
    
54. }
    
55. //电机停止函数
    
56. void MotorStop(void)  
    
57. {  
    
58.     GPIO_Write(GPIOC,0x0000);  
    
59. }
    
60. 
    
61. 
    
62. int main(void)
    
63. {
    
64. //函数初始化
    
65.         delay_init();
    
66.         Motor_Init();
    
67.        
    
68. //电机循环执行
    
69.         while(1)
    
70.                 {
    
71.                         Motorcw1();
    
72.                 }
    
73. }

复制代码

LcwSwust

看起来没问题，加大延时到1秒看看。

王大爷爱吃鱼

LcwSwust 发表于 2020-12-10 15:43
看起来没问题，加大延时到1秒看看。

不知道你有没有用过这个电机和驱动器，如果延时太长或太短这个电机就转不起来，延时到1s还是不行。

LcwSwust

王大爷爱吃鱼 发表于 2020-12-10 15:48
不知道你有没有用过这个电机和驱动器，如果延时太长或太短这个电机就转不起来，延时到1s还是不行。

驱动器用过，电机可能不一样，原理都是一样的。
用示波器看看是不是VCC供电能力不足，使单片机复位或者VCC电压本来就不足。
再看看OUT上的波形是否受控。

王大爷爱吃鱼

LcwSwust 发表于 2020-12-10 17:03
驱动器用过，电机可能不一样，原理都是一样的。
用示波器看看是不是VCC供电能力不足，使单片机复位或者V ...

有可能是电压的原因，我是用的开发板上的5V供电，明天用外部电源和示波器看看

zjlyyqx

你好，请问你能分享一下控制程序吗？非常感谢

quellalalala

你好，请问问题解决了吗，是开发板供电不够吗

xred

反着转的节拍不对吧，直接把正着转的数组调个顺序？感觉不对! 有点忘记了