STM32如何用标准库函数给多个IO口同时设置高低电平？

王大爷爱吃鱼

如题，我想要将STM32的一组IO口同时设置为高电平，譬如我想要将PA1   PA3   PA5    PA7设置为高电平，PA2    PA4设置为低电平用库函数应该如何操作。
PS：下面是我查到的资料，但是用的寄存器修改的，如果是库函数应该如何设置？
规则：  
一、置GPIOD->BSRR低16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'1'；而置GPIOD->BSRR低16位的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。  
二、置GPIOD->BSRR高16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BSRR高16位的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。  
三、置GPIOD->BRR低16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BRR低16位的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。
例如：  
1）要设置D0、D5、D10、D11为高，而保持其它I/O口不变，只需一行语句：  
  GPIOD->BSRR = 0x0C21；// 使用规则一
2）要设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，只需一行语句：  
  GPIOD->BRR = 0xC00A；// 使用规则三
3）要同时设置D0、D5、D10、D11为高，设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，也只需一行语句：  
  GPIOD->BSRR = 0xC00A0C21；// 使用规则一和规则二  

王大爷爱吃鱼

我找到了，可以用这个函数
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));  
  GPIOx->ODR = PortVal;
}
可以一次性给多个IO口赋值（注意：是16位的！）
举例：GPIO_Write(GPIOD,0x0100)   //使PD8置高

liaohaijian

操作对应的寄存器

LcwSwust

若只需赋值则写ODR即可，我习惯操作ODR,  若是只需置位或清零某些位，可以用C语言的位运算。
如
GBIOD->ODR=GBIOD->ODR & 0xFFFD | 0x01 ;

edmund1234

库函数没这玩意， 学寄存器吧

王大爷爱吃鱼

liaohaijian 发表于 2020-12-10 12:14
操作对应的寄存器

希望可以用库函数来操作

ufbycd

LL库：

1. LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOD, LL_GPIO_PIN_0 | LL_GPIO_PIN_5 | LL_GPIO_PIN_10 | LL_GPIO_PIN_11)

复制代码

其实就是对寄存器操作的宏封装

王大爷爱吃鱼

ufbycd 发表于 2020-12-10 14:39
LL库：
其实就是对寄存器操作的宏封装

这样或许也可以，但我没用过LL库，所以希望可以用标准库的方式。这个问题我已经找到答案了，还是谢谢你，我刚发了一个驱动步进电机的问题，如果您有时间，方便帮我看看嘛，谢谢你~

王大爷爱吃鱼

edmund1234 发表于 2020-12-10 13:46
库函数没这玩意， 学寄存器吧

我在网上找到了，可以用GPIO_Write()来实现

王大爷爱吃鱼

LcwSwust 发表于 2020-12-10 13:13
若只需赋值则写ODR即可，我习惯操作ODR,  若是只需置位或清零某些位，可以用C语言的位运算。
如
GBIOD->O ...

哈哈哈，我对寄存器操作不是太熟，谢谢你的答案，看来有时间的话还是要深刻的学习下寄存器比较好。

ufbycd

王大爷爱吃鱼 发表于 2020-12-10 14:46
这样或许也可以，但我没用过LL库，所以希望可以用标准库的方式。这个问题我已经找到答案了，还是谢谢你， ...

标准库已经很久没更新了，其替代就是LL库，API风格跟标准库差不多，效率更高，而且可以HAL库共存。

王大爷爱吃鱼

ufbycd 发表于 2020-12-10 15:02
标准库已经很久没更新了，其替代就是LL库，API风格跟标准库差不多，效率更高，而且可以HAL库共存。

CUBEMX用的好像是HAL库吧，现在由于ST不更新标准库了，所以打算慢慢转HAL库

ufbycd

王大爷爱吃鱼 发表于 2020-12-10 15:11
CUBEMX用的好像是HAL库吧，现在由于ST不更新标准库了，所以打算慢慢转HAL库

HAL跟LL都是在CubeMX里推出的，一般的外设都支持选择生成HAL还是LL源码，个别复杂的外设（如：摄像头）只支持HAL。

所以同一个项目常常HAL、LL混合使用，追求效率的简单外设用LL，复杂或不关心效率的外设就用HAL。也可以在CubeMX内选择内用HAL生成初始化代码，自己再用LL进行功能实现。

王大爷爱吃鱼

ufbycd 发表于 2020-12-10 15:33
HAL跟LL都是在CubeMX里推出的，一般的外设都支持选择生成HAL还是LL源码，个别复杂的外设（如：摄像头）只 ...

好的，学习了，多谢科普~~