关于队列的问题！！！！！！！！！！！

wwwwxc

Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c,784
Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c,786
这两个错误


系统配置是
#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY                        15                      //中断最低优先级
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY        5                       //系统可管理的最高中断优先级
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY                 ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY         ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )


代码中的中断优先级配置
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance==TIM3)
        {
                __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();            //使能TIM3时钟
                HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,0);    //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
                HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);          //开启ITM3中断   
        }
         else if(htim->Instance==TIM5)
        {
                __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE();            //使能TIM3时钟
                HAL_NVIC_SetPriority(TIM5_IRQn,6,0);    //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
                HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn);          //开启ITM3中断   
        }
}


#if EN_USART1_RX
                HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);                                //使能USART1中断通道
                HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,6,0);                        //抢占优先级3，子优先级3
#endif       
        }

wwwwxc

HAL_Init()；初始化里面中断优先级分组出错了