FreeRTOS临界段代码保护问题

zkh19

stm32f407中断服务函数优先级0-4 调用FreeRTOS临界段代码保护会出错 但是我在ox03优先级的中断服务函数中调用却没报错
    void TIM3_IRQHandler(void)
    {
        if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
        {
            uint32_t BASEPRI;
            BASEPRI = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();
            printf("TIM3 interrupt\r\n");
            taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR(BASEPRI);
            
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
    }