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stm32f407做spi从机问题,收发不到数据

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发表于 2020-12-1 14:23:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
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现在遇到一个问题,spi做从机出现问题,接收不到数据代码在下,球指教


void SPI1_Init(void)
{         
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
       
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//ê1ÄüGPIOBê±Öó
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//ê1ÄüSPI1ê±Öó

   //GPIOFB3,4,53õê¼»ˉéèÖÃ
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;//PB3~5¸′óÃ1|Äüêä3ö       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;///¸′óÃ1|Äü
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//íÆíìêä3ö
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//éÏà-
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//3õê¼»ˉ
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_SPI1); //PB3¸′óÃÎa SPI1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_SPI1); //PB4¸′óÃÎa SPI1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); ////PB5¸′óÃÎa SPI1

        //ÕaàïÖ»Õë¶ÔSPI¿ú3õê¼»ˉ
        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//¸′λSPI1
        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,DISABLE);//í£Ö1¸′λSPI1
    SPI_Cmd(SPI1, DISABLE); //ê1ÄüSPIíaéè

        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //éèÖÃSPIμ¥Ïò»òÕßË«ÏòμÄêy¾YÄ£ê½:SPIéèÖÃÎaË«ÏßË«Ïòè«Ë«1¤
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;                //éèÖÃSPI1¤×÷Ä£ê½:éèÖÃÎaÖ÷SPI
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //éèÖÃSPIμÄêy¾Y′óD¡:SPI·¢Ëí½óêÕ8λ֡½á11
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                //′®DDí¬2½ê±ÖóμÄ¿ÕÏD×′ì¬Îa¸ßμçƽ
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;        //′®DDí¬2½ê±ÖóμÄμú¶t¸öìø±äÑØ£¨éÏéy»òϽ죩êy¾Y±»2éÑù
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSSDÅoÅóéó2¼t£¨NSS1ü½Å£©»1êÇèí¼t£¨ê1óÃSSI룩1üàí:Äú2¿NSSDÅoÅóDSSIλ¿ØÖÆ
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;                //¶¨òå2¨ìØÂêÔ¤·ÖÆμμÄÖμ:2¨ìØÂêÔ¤·ÖÆμÖμÎa256
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //Ö¸¶¨êy¾Y′«êä′óMSBλ»1êÇLSBλ¿aê¼:êy¾Y′«êä′óMSBλ¿aê¼
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRCÖμ¼ÆËãμĶàÏîê½
        SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //¸ù¾YSPI_InitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèSPIx¼Ä′æÆ÷

        SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //ê1ÄüSPIíaéè

        SPI1_ReadWriteByte(0xff);//Æô¶ˉ′«êä               
}   



void SPI1_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler){  assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));//ÅD¶ÏóDD§DÔ        SPI1->CR1&=0XFFC7;//λ3-5Çåá㣬óÃà′éèÖÃ2¨ìØÂê        SPI1->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler;        //éèÖÃSPI1Ëù¶è         SPI_Cmd(SPI1,ENABLE); //ê1ÄüSPI1} //SPI1 ¶áD′ò»¸ö×Ö½ú//TxData:òaD′èëμÄ×Ö½ú//·μ»ØÖμ:¶áè¡μ½μÄ×Ö½úu8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData){                                             while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){}///μè′y·¢ËíÇø¿Õ                  SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //í¨1yíaéèSPIx·¢Ëíò»¸öbyte  êy¾Y                  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){} //μè′y½óêÕíêò»¸öbyte           return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //·μ»Øí¨1ySPIx×î½ü½óêÕμÄêy¾Y                     }       


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与树莓派通信没解决,stm32双机通信解决了,数据接收不稳定的话可以在主设备发送之后加上短暂延时
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 楼主| 发表于 2020-12-1 14:23:39 | 显示全部楼层
与树莓派通信没解决,stm32双机通信解决了,数据接收不稳定的话可以在主设备发送之后加上短暂延时
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 楼主| 发表于 2020-12-1 14:24:54 | 显示全部楼层
//以下是SPI模块的初始化代码,配置成主机模式                                                   
//SPI口初始化
//这里针是对SPI1的初始化
void SPI1_Init(void)
{         
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
       
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能SPI1时钟

   //GPIOFB3,4,5初始化设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;//PB3~5复用功能输出       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;///复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_SPI1); //PB3复用为 SPI1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_SPI1); //PB4复用为 SPI1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); ////PB5复用为 SPI1

        //这里只针对SPI口初始化
        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//复位SPI1
        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,DISABLE);//停止复位SPI1
    SPI_Cmd(SPI1, DISABLE); //使能SPI外设

        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;                //设置SPI工作模式:设置为主SPI
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                //串行同步时钟的空闲状态为高电平
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;        //串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式
        SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

        SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设

        SPI1_ReadWriteByte(0xff);//启动传输               
}   
//SPI1速度设置函数
//SPI速度=fAPB2/分频系数
//@Ref SPI_BaudRate_Prescaler:SPI_BaudRatePrescaler_2~SPI_BaudRatePrescaler_256  
//fAPB2时钟一般为84Mhz:
void SPI1_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
{
  assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));//判断有效性
        SPI1->CR1&=0XFFC7;//位3-5清零,用来设置波特率
        SPI1->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler;        //设置SPI1速度
        SPI_Cmd(SPI1,ENABLE); //使能SPI1
}
//SPI1 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
{                                          

  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){}///等待发送区空  
       
        SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设SPIx发送一个byte  数据
               
  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){} //等待接收完一个byte  

        return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据
                    
}
u8 SpiTemp;
void Spi_Conmunication(void *pdata)
{
    while(1)
    {
        SpiTemp = SPI1_ReadWriteByte(10);
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);
    }
}
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发表于 2020-12-1 15:21:03 | 显示全部楼层
一个片子两套SPI自收发测试你的代码,论坛里有些做SPI从机的,很多出现了数据错位或是丢失首字节的情况,你可以直接搜索看看
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 楼主| 发表于 2020-12-1 16:48:42 | 显示全部楼层
阿侑kevin 发表于 2020-12-1 15:21
一个片子两套SPI自收发测试你的代码,论坛里有些做SPI从机的,很多出现了数据错位或是丢失首字节的情况,你 ...

测试过了,就是乱序,忘了说了,主机是树莓派,是用simulink画的,如图
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 楼主| 发表于 2020-12-1 16:54:06 | 显示全部楼层
xiaoliu406 发表于 2020-12-1 16:48
测试过了,就是乱序,忘了说了,主机是树莓派,是用simulink画的,如图

图片好像贴不了 就是一个
微信图片编辑_2.jpg
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 楼主| 发表于 2020-12-2 12:46:35 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2020-12-2 15:41:29 | 显示全部楼层
求大神解答
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发表于 2020-12-2 17:06:12 | 显示全部楼层
检查一下  主机那边的SPI配置,主要看一下这几个参数
  1. SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
  2. SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
  3. SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;   
复制代码
另外  注意一下  SPI的片选信号


最后注意一下   SPI的通讯频率,先最低频率通讯。
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 楼主| 发表于 2020-12-2 17:15:34 | 显示全部楼层
jiangyy 发表于 2020-12-2 17:06
检查一下  主机那边的SPI配置,主要看一下这几个参数
另外  注意一下  SPI的片选信号

我的主机是树莓派,用的simulink硬件支持包
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发表于 2020-12-2 17:19:35 | 显示全部楼层
xiaoliu406 发表于 2020-12-2 17:15
我的主机是树莓派,用的simulink硬件支持包

没用过,但是先从我上述的问题分析,我调试过STM32和FPGA的通讯机制,先从片选信号和频率分析。
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发表于 2020-12-4 08:42:40 | 显示全部楼层
jiangyy 发表于 2020-12-2 17:19
没用过,但是先从我上述的问题分析,我调试过STM32和FPGA的通讯机制,先从片选信号和频率分析。

顶顶顶顶顶顶顶顶顶
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 楼主| 发表于 2020-12-4 18:35:17 | 显示全部楼层
jiangyy 发表于 2020-12-2 17:19
没用过,但是先从我上述的问题分析,我调试过STM32和FPGA的通讯机制,先从片选信号和频率分析。

改变方案了,串口呢,串口用过吗
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发表于 2020-12-6 17:10:26 | 显示全部楼层
xiaoliu406 发表于 2020-12-4 18:35
改变方案了,串口呢,串口用过吗

串口不是很普遍的
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发表于 2021-11-7 16:47:30 | 显示全部楼层
jiangyy 发表于 2020-12-6 17:10
串口不是很普遍的

后来方案搞怎么样了?和树莓派spi能到什么速度?
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