stm32f429阿波罗超声波测距怎么搞

DIOPLUS

求一份阿波罗stm32f429的超声波测距的程序，用输入捕获（同时借鉴了网上的方法）搞了几天了都搞不出来，希望有大佬解惑
超声波.c程序
#include "UltrasonicWave.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"


//描述  ：超声波模块的初始化       
void trig_init(void)
{
       
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();           //使能GPIOH时钟
       
        GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_7; //PH7 echo
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP        ;  //
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);       
}

void trig(void)
{
        trig_pin=1;
        delay_ms(20);
        trig_pin=0;
}
超声波.h的
#ifndef __UltrasonicWave_H
#define        __UltrasonicWave_H

#define trig_pin PAout(0)        // Trig
               
void trig_init(void);//初始化
void trig(void);
#endif

主程序
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "UltrasonicWave.h"

extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
extern u32        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值


int main(void)
{
        long long length=0;
    long long temp=0;
        HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);//中断优先级分组2       
    HAL_Init();                             //初始化HAL库   
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);           //设置时钟,180Mhz
    delay_init(180);                                //初始化延时函数
    uart_init(115200);                             //初始化USART
   
    TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFFFFFF,90-1); //以1MHZ的频率计数
        trig_init();
    while(1)
    {
               
                trig();
               
    if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)        //成功捕获到了一次高电平
                {
                        temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40;
                        temp*=0XFFFFFFFF;                             //溢出时间总和
                        temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;      //得到总的高电平时间
                        length=temp/340/2;
                        printf("HIGH:%lld cm\r\n",length);//打印总的高点平时间
                        delay_ms(300);
                        TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;          //开启下一次捕获
                }
    }
}

timer.c的程序是原子哥的程序，只是去掉了TIM3的部分

peng1554

看可以参考不
http://www.openedv.com/forum.php ... 2%A8%2B%B2%E2%BE%E0

DIOPLUS

peng1554 发表于 2020-11-30 15:14
看可以参考不
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=109060&highlight=%B3%AC%C9%F9%B2%A ...

我就是参考的这位大佬的资料

DIOPLUS

peng1554 发表于 2020-11-30 15:14
看可以参考不
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=109060&highlight=%B3%AC%C9%F9%B2%A ...

已解决，谢谢

cdhui0574

peng1554 发表于 2020-11-30 15:14
看可以参考不
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=109060&highlight=%B3%AC%C9%F9%B2%A ...

点错了，学习

大学学者

请问怎么解决的，能发一个源代码吗，有点急需，谢谢