STM32F407使用TIM14向GPIOG11,PG12,PG13,PG14四个IO引脚...

冰华闇

如题，本人欲使用STM32F407ZGT的定时器TIM14输出PWM信号到PG11,PG12,PG13,PG14四个引脚，四个引脚分别连接2片L298N驱动芯片各自的的ENA，ENB端口，来控制4个直流电机转速（四个电机转速相同）。以下为对应寄存器设置代码，代码中同时将LED0的端口PF9进行了复用设置，使硬件在运行时可以直接观测到PWM的信号。
代码烧录到实体硬件后，发现LED可以按照频率闪动，但直流电机不转，使用万用表检测PG11,PG12,PG13,PG14四个引脚后，发现其无电压值输出，想问一下是定时器的设置问题还是GPIO口的设置问题，PG6，PG7在电路中设置为了输入引脚，是否会造成影响？
如果有好心人知道问题出在哪里，希望能告诉我解决方法，本人使用的是寄存器版本的开发指南，HAL和库函数版本的操作不太熟悉，所以希望能给出操作寄存器的解决方法，谢谢。

void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<8; //打开TIM14
RCC->AHB1ENR|=1<<6;//PORTG
GPIO_Set(GPIOG,PIN14|PIN13|PIN12|PIN11,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);//复用设置，
GPIO_AF_Set(GPIOG,11,9);
GPIO_AF_Set(GPIOG,12,9);
GPIO_AF_Set(GPIOG,13,9);
GPIO_AF_Set(GPIOG,14,9);
GPIO_Set(GPIOF,PIN9,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);
GPIO_AF_Set(GPIOF,9,9);
TIM14->ARR=arr;
TIM14->PSC=psc;
TIM14->CCMR1|=6<<4; //开CH1，设置为PWM1
TIM14->CCMR1|=1<<3;
TIM14->CCER|=1<<0;
//TIM14->CCER|=1<<1;
TIM14->CR1|=1<<7;
TIM14->CR1|=1<<0;
}

冰华闇

自己解决了

daye520

冰华闇 发表于 2020-11-27 17:01
自己解决了

TIM14能从PG11,PG12,PG13,PG14这四个引脚输出PWM信号？你是怎么做到的？

helena17

可以分享一下吗

lehmanlee

请问你是怎样解决的，我现在遇到的问题是IO口复用到F4这个口发现不能输出PWM
void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{                                                          
        //此部分需手动修改IO口设置
        RCC->APB1ENR|=1<<8;         //TIM14时钟使能   
        //RCC->AHB1ENR|=1<<5;   //使能PORTF时钟       
        GPIO_Set(GPIOF,PIN4,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);//复用功能,上拉输出
        GPIO_AF_Set(GPIOF,4,9);        //PF9,AF9
       
        TIM14->ARR=arr;                        //设定计数器自动重装值
        TIM14->PSC=psc;                        //预分频器不分频
        TIM14->CCMR1|=6<<4;          //CH1 PWM1模式                 
        TIM14->CCMR1|=1<<3;         //CH1 预装载使能          
        TIM14->CCER|=1<<0;           //OC1 输出使能       
        TIM14->CCER|=1<<1;           //OC1 低电平有效          
        TIM14->CR1|=1<<7;           //ARPE使能
        TIM14->CR1|=1<<0;            //使能定时器14                                                                                           
}
改成F9又可以