关于动态创建和静态创建111111

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为什么动态创建可以直接        xTaskCreate((TaskFunction_t) task1_task,
        (char *        ) "task1_task",
        (uint16_t      ) TASK1_TASK_SIZE,
        (void *        ) NULL,
        (UBaseType_t   ) TASK1_TASK_PRIO,
        (TaskHandle_t *) &Task1Task_Handle );       
像静态创建需要

  StartTask_Handler=xTaskCreateStatic(        (TaskFunction_t) start_task,
                                                        (char *        ) "start_task",
                                                        (uint32_t      ) START_STK_SIZE,
                                                        (void *        ) NULL,
                                                        (UBaseType_t   ) START_TASK_PRIO,
                                                        (StackType_t * ) StartTaskStack,
                                                        (StaticTask_t *) &StartTaskTCB );


动态创建不用赋给句柄吗？

三叶草

动态的放到参数里面了