stm32f103，定时器中断的时间变短之后，串口中断收不到数据

暮二木

如题，定时器中断里面是读取的AD转换后的AD值，然后将得到的AD值进行之后的处理，也就是把数据给到电机的控制环，定时器中断里的程序整个运行时间不超过100us,定时器中断给的定时时间为500us，硬件仿真的时候发现可以进入主程序，但是就是接收不到串口发送的数据，串口中断的优先级最高，定时器中断次之。定时器：
void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
                GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
                TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
                NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
          TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能
                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能GPIO外设

                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //TIM_CH3
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
          GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
       
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         计数到5000为500ms
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
                TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
       
                 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
          TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =50;            //脉宽值
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性低
    TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM5 OC4
          TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM5在CCR4上的预装载寄存器

                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM1中断
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级0级
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  //从优先级3级
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
                NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

                TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
                TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM1中断,允许更新中断
                TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //不使能TIMx外设       
}
void TIM4_IRQHandler(void)   //TIM4中断
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
                {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
                       
                Control_Loop();       
                }
}
串口中断：
void uart_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1，GPIOA时钟

        //USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

  //USART1_RX          GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
       
  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器


   //USART 初始化设置

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1
       

}

void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
        {
        u8 Res;               
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
                {
                USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE);
                USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
                Res =USART_ReceiveData(USART1);        //读取接收到的数据
                       
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                        {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                                {
                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else
                                {
                                USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                                //USART_RX_BUF[len++] = USART1->DR;
                                }                                 
                                }
                        else //还没收到0X0D
                                {       
                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                        {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))
                                                USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                        }                 
                                }
                        }
     }
}

liaohaijian

暮二木 发表于 2020-11-27 15:21
谢谢，刚开始是可以进去串口中断的，后面不知道为什么程序及卡死在HardFault_Handler(void)这个函数里面

看看有没有数组越界情况

暮二木

顶一下

暮二木

如果将定时器的时间设置的长一点的话就可以接收到串口的数据

liaohaijian

暮二木 发表于 2020-11-27 08:51
如果将定时器的时间设置的长一点的话就可以接收到串口的数据

你看看向串口发送数据时，有没有进入串口中断，一步步往下调

暮二木

liaohaijian 发表于 2020-11-27 12:05
你看看向串口发送数据时，有没有进入串口中断，一步步往下调

谢谢，刚开始是可以进去串口中断的，后面不知道为什么程序及卡死在HardFault_Handler(void)这个函数里面

y284858

暮二木 发表于 2020-11-27 15:21
谢谢，刚开始是可以进去串口中断的，后面不知道为什么程序及卡死在HardFault_Handler(void)这个函数里面

你查一下他是从哪里进入HardFault_Handler的吧，百度有教程

暮二木

liaohaijian 发表于 2020-11-27 16:43
看看有没有数组越界情况

C:\Users\song\Desktop在进入HardFault_Handler(void)这个函数前是串口的发送数据的函数void HMI_SendNum(USART_TypeDef* USARTx,u8 *data,u8 len,u16 Num,u8 len2)
{
                u8 t;
for(t=0;t<len;t++)
                                        {        
                                                                        
                                                while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)!=SET);//读取串口状态，等待发送结束
                  USART_SendData(USARTx,data[t]);
                                                
                                        }
for(t=0;t<len2;t++)        
{
           while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)!=SET);
           USART_SendData(USARTx,48+(Num/HMI_Pow(len2-t-1))%10); ////转化为字符型+48
                 
}
                                
            while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)!=SET);
            
                  USART_SendData(USARTx,0XFF);              
            while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)!=SET);
            USART_SendData(USARTx,0XFF);
            
               
            while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)!=SET);
            USART_SendData(USARTx,0XFF);

}
//字符串发送函数：HMI_SendText(USART_TypeDef* USARTx,u8 *data,u8 len,u8 *text,u8 len2)
//            USART_TypeDef* USARTx： 选择串口输出，注意必须先初始化、使能该串口
//            u16 *data：上位机上文本位相应的改变数值代码，如"t0.txt="、"t1.txt="
//                  u8 len：*data代码的长度。如"t0.txt="长度为7。
//            u8 *text：需要串口输出显示的文本
//            u8 len2：需要显示的文本的长度，英文一个字符一字节、汉字一个字两个字节   

void HMI_SendText(USART_TypeDef* USARTx,u8 *data,u8 len,u8 *text,u8 len2)
{
                u8 t;
    for(t=0;t<len;t++)
        {        
            while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)!=SET);
            USART_SendData(USARTx,data[t]);                                         
        }
                                    while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)!=SET);
            USART_SendData(USARTx,0X22);
   for(t=0;t<len2;t++)        
       {
           while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)!=SET);
           USART_SendData(USARTx,text[t]);


       }
                                                 while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)!=SET);
            USART_SendData(USARTx,0X22);
                                
            while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)!=SET);
            USART_SendData(USARTx,0XFF);
              
               
            while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)!=SET);
            USART_SendData(USARTx,0XFF);
            
               
            while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)!=SET);
            USART_SendData(USARTx,0XFF);
}
也没用到什么数组指针的什么的

暮二木

如图

暮二木

问题已解决，谢谢大家