仿真有出现波形，但是板子驱动不了舵机

飞奔的q123

主函数:
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"
//ALIENTEK Mini STM32¿a·￠°å·¶ày′úÂë8
//PWMêä3öêμÑé   
//¼¼êõÖ§3Ö￡owww.openedv.com
//1ãÖYêDDÇòíμç×ó¿Æ¼¼óDÏT1«Ë¾

int main(void)
{       
        u16 led0pwmval=0;   
        //u8 dir=1;       
         
        delay_init();                     //Ñóê±oˉêy3õê¼»ˉ                                    //3õê¼»ˉóëLEDᬽóμÄó2¼t½ó¿ú
        TIM1_PWM_Init(1439,999);//2»·ÖÆμ¡￡PWMÆμÂê=72000/(899+1)=80Khz
         
           while(1)
        {
//led0pwmval=37;
//           TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
//                delay_ms(1000);                               //0¶è￡¬Ñóê±1s
//                led0pwmval=60;
//           TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
//                delay_ms(1000);                               //45¶è
//    led0pwmval=93;                        
//           TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
//                delay_ms(1000);                                     //90¶è
                led0pwmval=125;                    
           TIM_SetCompare4(TIM1,led0pwmval);
                delay_ms(1000);                                //135¶è   
         led0pwmval=160;                               
                 TIM_SetCompare4(TIM1,led0pwmval);
                delay_ms(1000);                                //180¶è
        }
}

pwm函数：
#include "pwm.h"

void TIM1_PWM_Init(u16 arr ,u16 psc)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef         TIM_TimeBaseStructure;
        GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;
        TIM_OCInitTypeDef                TIM_OCInitStrure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//ê1ÄüGPIOD
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);//ê1Äüê±ÖóTIM4
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= arr;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);
       
       
        TIM_OCInitStrure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
        TIM_OCInitStrure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStrure.TIM_Pulse=0;
        TIM_OCInitStrure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCInitStrure);
       
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
       
        //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM1,ENABLE);
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
       
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);

        TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);



}

d1z1y2

一，要保证舵机是好的。二，用示波器测量对应IO看有没有波形出来，仿真出波形，并不代表IO口就有波形

飞奔的q123

d1z1y2 发表于 2020-11-23 10:20
一，要保证舵机是好的。二，用示波器测量对应IO看有没有波形出来，仿真出波形，并不代表IO口就有波形

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