秀一下自己做的STM32智能小车控制板

lutigers · 发表于 2020-11-17 20:43:06

本帖最后由 lutigers 于 2020-11-17 20:45 编辑

参加竞赛，参考各种，总结后打样一个以属于我的智能小车控制板。

采用STM32F103VGT6主控芯片，片上1024K flash，可以随心编程。

板上集成带有4路直流电机驱动，电机可带编码器口，

板上集成带有8路PWM口，可带舵机，

板上集成PS2手柄接收器座，方便连接遥控，

板上还集成各种模块接口，如OLED屏，MPU6050，OPENMV等。

上个彩图，先秀一下，后面一步一步调通，实现功能。

WITgo带模块.png