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卡萨丁华

视频：STM32 GPIO工作原理
stm32f103引脚的4种输入和4种输出模式
4种输入
（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入——芯片读取ADC信号时用
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入——芯片读取到的电平，由外接电平决定
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入——端口内部连接下拉电阻，芯片平时读取到的电平为低电平
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入——端口内部连接上拉电阻，芯片平时读取到的电平为高电平
4种输出
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出——端口输出由芯片决定，0为低电平，1为悬空，电压 电平由外部端口输入决定，芯片可以读取端口输入状态
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出——端口输出由芯片决定，1为高电平，0为低电平，芯片无法读取端口输入状态
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出——复用片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出——复用片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

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