实际工作中驱动的开发流程是怎么样的

刘先生11

基于imx6ull开发板对驱动的学习，现在有个疑问，希望得到指导：

imx6ull芯片，官方提供的资料较多，很多可以直接应用，我的疑问，比如：

1、实际工作中的驱动开发，uboot需要自己写还是官方就有？-----uboot还没学习，但是已经了解了uboot基本不需要修改

2、实际工作中，比如LCD的驱动，是不是也和开发板一样主要就是修改设备树就可以了？还是说需要自己实现bsp的功能？

3、实际工作中，驱动工程师把驱动写好后，怎么交给应用工程师？直接给ko文件？

等等相关的事情，就是实际工作中，驱动开发是一个什么样的流程，非常不清晰，还请有经验的给点指导，谢谢。

NewGuard

顶一下

蓝色天空

跟楼主的疑问一样

acqacq

我开发驱动的一般流程是：  1.uboot一般我都没管，首先查一下你设备（就是你的外设）在内核里边有，可以登入板子的系统查看，有了最好，
2.没有的话就要去内核源码看一下有没有支持这个设备的，有的话make   menuconfig，选中一下，然后进行内核编译，重新做一个image，然然后先去设备树看一下这个外设的属性，以及驱动源码，最好分析一下和自己的需求对比一下，这里可能要与硬件工程师沟通一下。当然这前两个都是内核支持这个外设，
3.如果内核没有这个外设支持，就比较麻烦了 ，需要查看一下原理图，明白工作原理，然后看一下引脚，还要看一下这个引脚有没有复用，等了解的差不多了，去设备树添加节点，添加节点（还有看总线）就是描述这个外设的兼容性，还有内存地址，等等，添加完以后就是驱动源码了，
4.这个驱动源码最好是找一些相似的，或者有其他平台的来改这样相对容易点，从头写太麻烦，还难，我是没那个本事，都是改的。后边的就不多说了   ，也说不完。大概流程吧！！