模拟SPI通信从机接收的时候一般用什么方法

asshole

最近有模拟SPI 的需求，但是现在被困在了从机接收上，从机接收上主要一般思路应该是两种方法1.轮询   2.中断   两种方式我都试了。现主要问题有如下:
我的主从机之间的连接只用了三个线，因为没有片选的需要所以去除了CS (其实也是因为引脚不够用)，现在只有MOSI  MISO CLK，连接方式如下

                                              主                               从

                                            CLK   ------------->   CLK

                                           MOSI ------------->   MOSI

                                           MISO ------------->   MISO                        

• 对于轮询方式，最大的困难是在线有限的情况下，当主机准备发送，从机不知道什么时候接收，这里不用考虑从机返回，所以采用半双工。
  

               我的做法是初始状态让CLK和MOSI都为低电平，当主机发送的时候CLK保持低电平  ，拉高MOSI，并且保持这个状态3ms。这么做的原因是我采用SPI是上升沿发送，下降沿接收，在正常情况下MOSI为高电平的时候，CLK不可能保持3ms的低电平。
               主机发送如下

1. void SPI_Send_Byte(u8 data)
   
2. {
   
3.     u8 i;
   
4.     for(i = 0; i < 8; i++)
   
5.     {
   
6.         SPI_CLK(0);
   
7.         SPI_DELAY();
   
8.         if(data & 0x80)
   
9.         {
   
10.             SPI_MOSI(1);
    
11.         }
    
12.         else
    
13.         {
    
14.             SPI_MOSI(0);
    
15.         }
    
16.         data <<= 1;
    
17.         SPI_CLK(1);
    
18.         delay_us(50);
    
19.     }           
    
20. }

复制代码

       从机接收如下

1. u8 SPI_Receive_Byte(void)
   
2. {
   
3.     u8 i,j,data=0;
   
4.     delay_us(50);
   
5.     for(i = 0,j=0; i < 8; i++)
   
6.     {
   
7.         delay_us(40);
   
8.         if(SPI_MOSI_PIN==1)
   
9.         {
   
10.             data |= (1<<(7-i));
    
11.         }
    
12.         delay_us(60);
    
13.     }
    
14.     return data;
    
15. }

复制代码

现在的问题就是从机接收发送无规律性的错误，检查过CLK和MOSI的波形，都是正确的

           2. 中断接收
            中断的话，老是进不去

1. void EXTIX_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.            EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   
5.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
6.     SPI_CLK_Init();
   
7.           RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);        //使能复用功能时钟
   
8. 
   
9. 
   
10.           GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource6);
    
11.           EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line6;
    
12.           EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    
13.           EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    
14.           EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                  //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
    
15. 
    
16. 
    
17.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;                        //使能按键KEY0所在的外部中断通道
    
18.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;        //抢占优先级2
    
19.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;                                        //子优先级0
    
20.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道
    
21.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);            //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
    
22. 
    
23. }
    
24. 
    
25. 
    
26. u8 SPI_Buffer_RX[16]={0};
    
27. u8 SPI_Buffer_TX[8]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
    
28. u8 i=0;
    
29. u8 j=0;
    
30. u16 rise=0;
    
31. u16 fall=0;
    
32. 
    
33. //外部中断6服务函数
    
34. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
    
35. {
    
36.     delay_us(5);
    
37.         if(SPI_CLK_PIN)                //上升沿，接收数据
    
38.         {
    
39.             port4=0;
    
40.                 i=rise/8;
    
41. 
    
42.                 if(SPI_MOSI_PIN)                 //比如说传输过来的数为1100 1010 ，高位在前
    
43.                 {
    
44.                         //SPI_Buffer_RX[i] |= 0x01;
    
45.                         SPI_Buffer_RX[i] |= 1<<(7-(rise%8));
    
46.                 }
    
47.                 //SPI_Buffer_RX[i] <<= (rise%8);
    
48.         rise++;
    
49.         }
    
50.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); //清除LINE6上的中断标志位
    
51. }

复制代码

想问问大家有没有这方面的经验。。。

asshole

新建一次工程之后，中断的方法可以了

LcwSwust

SPI_Receive_Byte没有等待SCK的边沿啊?
难道是想弄成像USART那样?
数据一多波特率误差累积起来就严重了.

asshole

LcwSwust 发表于 2020-11-4 16:45
SPI_Receive_Byte没有等待SCK的边沿啊?
难道是想弄成像USART那样?
数据一多波特率误差累积起来就严重了.
...

我用示波器读后面的波形的时候发现了这个问题，所以要保证数据不过长，但是现在数据接收也有问题，读到的数据毫无规律性

asshole

LcwSwust 发表于 2020-11-4 16:45
SPI_Receive_Byte没有等待SCK的边沿啊?
难道是想弄成像USART那样?
数据一多波特率误差累积起来就严重了.
...

比较偏向于用中断，但是进不去啊，单纯用按键测试中断程序的话没有问题，读CLK上升沿就有问题了

LcwSwust

asshole 发表于 2020-11-4 16:52
比较偏向于用中断，但是进不去啊，单纯用按键测试中断程序的话没有问题，读CLK上升沿就有问题了

中断里不要有延时,先用低波特率试一下.

asshole

LcwSwust 发表于 2020-11-4 16:58
中断里不要有延时,先用低波特率试一下.

100us一次触发，应该不影响的