stm32 Timer capture 相关问题？

axlinux

stm32 每一个定时器都有 捕获/比较通道 (Capture/compare channels) 和输入捕获模式（ Input capture mode），请问这两个功能有什么区别？分别应用的场景是什么？了解的大牛能否用通俗的语言概况下他们的区别？
我想测量电机的转速，通过光电模块+透光码盘的方式，应该使用timer 以上哪种模式？谢谢！

ufbycd

捕获/比较通道是指输入引脚，不是一种模式；
应该是有入捕获模式和PWM输入模式之分；前者用来测量脉冲周期，后者用来同时测量脉冲周期和占空比；
如果你的码盘能输出相位为90度的两路脉冲就用编码器模式；如果只输出一路脉冲就用入捕获模式来测量脉冲周期；

nashui_sx

输出捕获：定时器四个通道捕获每个通道设置的时间与主定时器计时，时间到了产生中断，相当于一个定时器硬件上分了四个定时器溢出中断   

输入捕获：捕获定时器通道引脚电平状态，并记住产生中断的时间

编码器模式：主要用于采集ab通道的编码器脉冲与位置

axlinux

ufbycd 发表于 2020-11-2 12:21
捕获/比较通道是指输入引脚，不是一种模式；
应该是有入捕获模式和PWM输入模式之分；前者用来测量脉冲周期 ...

请问测量多个单路脉冲信号的周期，是不是需要使用多个定时器？参考了原子哥输入捕获的程序，感觉测量多路脉冲如果用某一个Timer 的不同通道好像不行，因为TIM_IT_Update不确定是哪个通道计数溢出造成的，我的理解是对的吗？谢谢