AVR单片机串口通讯高位老是出错怎么办

q869117276 · 发表于 2014-4-28 12:11:56

#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#define  uchar unsigned char
#define  uint  unsigned int
#define  mclk   8000000
#pragma interrupt_handler uart_rx:12
uchar rdata,flag=0;
void delay(uint ms)
{
        uint i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
   {
   for(j=0;j<1141;j++);
       }
}
void uart_init()
{
   UCSRB=0x00;
   UCSRA=0x00;     //控制寄存器清零
   UCSRC=(1<<URSEL)|(0<<UPM0)|(3<<UCSZ0);
                                                        //选择UCSRC，异步模式，禁止
                                                     //   校验，1位停止位，8位数据位
  // UBRRH=(mclk/16/baud-1)/256 ;   //波特率最大为65K
  // UBRRL=(mclk/16/baud-1)%256 ;
   //baud=mclk/16/baud-1;
   //UBRRH=(uchar)(baud>>8);
   //UBRRL=(uchar)baud;
       //设置波特率
UBRRH=0X00;
UBRRL=25;
   UCSRB=(1<<TXEN)|(1<<RXEN)|(1<<RXCIE);
                                                       //接收、发送使能，接收中断使能
   SREG|=BIT(7);                 //全局中断开放
   DDRD|=0X02;                 //配置TX为输出（很重要）
}
void uart_sendB(uchar data)
{
   while(!(UCSRA&(BIT(UDRE)))) ;
   UDR=data;
   while(!(UCSRA&(BIT(TXC))));
   UCSRA|=BIT(TXC);
}
void uart_rx()
{
    UCSRB&=~BIT(RXCIE);
rdata=UDR;
//if(rdata==0x03)

flag=1;

UCSRB|=BIT(RXCIE);
}
void main()
{
    //uchar i=4;
//uchar j='a';
    uart_init();
while(1)
{
  if(flag)
  {   DDRD|=BIT(7);

ORTD&=~BIT(7);
      uart_sendB(rdata);
  flag=0;
  }
}

}