FreeRTOS消息队列如何传输含0x00的字符数组呢？

爱学习的AD盖 · 发表于 2020-10-30 09:44:32

首帖，拜见各位大佬！

最近我刚开始学习FreeRTOS的消息队列。
由于我常用的传感器数据中会出现两类数据（两类数据的长度都是不固定的），一类是字符串，类似于“ABCDEFG123456”，在串口中断服务函数中接收，接收完整后使用xQueueSendFromISR()函数发送数据，然后就可以在任务函数中接收；另一类数据是16进制的字符数组，类似“1A 00 1B 1C 1D 00 00 1F 8D 00 92 00 7F”，当接收到这种数据后，如果使用xQueueSendFromISR()函数只会发送第一个 0x00 之前的数据了，后面的全都丢了。

裸机开发中，可以封装USART_SendData()函数和数据长度，或者使用串口DMA，很轻松地发送完整条字符数组。我查过FreeRTOS的API手册，消息队列中没有和数组长度有关的函数，该如何解决呢？

或者是否还有其他的方式来达到发送任意字符数组的目的呢？

sxy4517 · 发表于 2020-10-30 14:27:55

帮顶一下。刚开始学习freertos

爱学习的AD盖 · 发表于 2020-10-30 14:32:29

sxy4517 发表于 2020-10-30 14:27
帮顶一下。刚开始学习freertos

感谢！

sxy4517 · 发表于 2020-10-30 14:36:53

建议把代码发上来，讨论一下。

爱学习的AD盖 · 发表于 2020-10-30 15:03:04

本帖最后由爱学习的AD盖于 2020-10-30 15:04 编辑

sxy4517 发表于 2020-10-30 14:36
建议把代码发上来，讨论一下。

问题已经解决了。我的办法是在中断函数里发送两个消息队列，第一个是串口数据，第二个是串口数据的长度。然后再串口处理任务中接收这两个队列就OK了。

sxy4517 · 发表于 2020-10-31 09:16:16

爱学习的AD盖发表于 2020-10-30 15:03
问题已经解决了。我的办法是在中断函数里发送两个消息队列，第一个是串口数据，第二个是串口数据的长度。 ...

嗯，这样可以。毕竟串口中断中不建议处理过多程序

nashui_sx · 发表于 2020-10-31 12:34:20

本帖最后由 nashui_sx 于 2020-10-31 12:36 编辑

当接收到这种数据后，如果使用xQueueSendFromISR()函数只会发送第一个 0x00 之前的数据了，后面的全都丢了这是不可能的事，最可能的就是你读取处理遇到0停止呢
对与不定长的队列可以试试MessageBufferHandle_t