MPU6050加速度量程设置问题

meaning1

程序是原子的    MPU_Set_Accel_Fsr(1); 加速度传感器量程按理是正负4g 精度就是8192  可是输出的却是2g 直立的时候  是不是还有地方也要跟着改u8 MPU_Set_Accel_Fsr(u8 fsr)
{
        return MPU_Write_Byte(MPU_ACCEL_CFG_REG,fsr<<3);/   
}