HAL_GPIO_ReadPin 为什么可以读输出模式的引脚？

xushuhao · 发表于 2020-10-26 16:29:21

本帖最后由 xushuhao 于 2020-10-26 16:30 编辑

在我的印象中读引脚一般是读输入模式的引脚。
而这个HAL_GPIO_ReadPin 函数可以读输出模式的引脚，还没验证读出来的值是否对应输出的值，原来的标准库是分两个函数读的，GPIO_ReadInputDataBit和GPIO_ReadOutputDataBit分别用在输入和输出模式，分别读取IDR和ODR寄存器
1.而这个HAL的这个函数只是读IDR寄存器。。那么Hal还有读输出模式的函数吗？
2.这个函数读输出模式的引脚正确吗？