stm32 HAL库串口 只能接收末尾和开头两个数据

zzk1996

遇到一个bug,使用stm32F103RCT6跟FPGA用串口通讯的时候，stm32串口中断只能接收到末尾和头部两个数据，不知道为啥，有碰到过类似的朋友吗？求帮忙分析一下

ufbycd

zzk1996 发表于 2020-10-23 17:08
啥都没改，但是debug的时候，看那个USART_RX_STA每次接收数据只加2，USART_RX_BUF增加的数据正好对应发送 ...

你对HAL_UART_Receive_IT的理解有误，这个函数不是说是在中断里调用，而是要在中断外调用它本身使用中断的方式接收数据。

a5820736

部分代码贴出来看看，我这边使用没问题

zzk1996

a5820736 发表于 2020-10-23 16:33
部分代码贴出来看看，我这边使用没问题

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//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB          
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE
{
        int handle;

};

FILE __stdout;      
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
void _sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
        while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
        return ch;
}
#endif


#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，        接收完成标志
//bit14，        接收到0x0d
//bit13~0，        接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记          

u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库使用的串口接收缓冲
UART_HandleTypeDef UART1_Handler; //UART句柄
  
//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{       
        //UART 初始化设置
        UART1_Handler.Instance=USART1;                                            //USART1
        UART1_Handler.Init.BaudRate=bound;                                    //波特率
        UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
        UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;            //一个停止位
        UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;                    //无奇偶校验位
        UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
        UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;                    //收发模式
        HAL_UART_Init(&UART1_Handler);                                            //HAL_UART_Init()会使能UART1
       
        HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
  
}

//UART底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置
//此函数会被HAL_UART_Init()调用
//huart:串口句柄

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    //GPIO端口设置
        GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
       
        if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
        {
                __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                        //使能GPIOA时钟
                __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();                        //使能USART1时钟
                __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
       
                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;                        //PA9
                GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;                //复用推挽输出
                GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                        //上拉
                GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                   //初始化PA9

                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;                        //PA10
                GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_INPUT;        //模式要设置为复用输入模式！       
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                   //初始化PA10
               
#if EN_USART1_RX
                HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);                                //使能USART1中断通道
                HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);                        //抢占优先级3，子优先级3
#endif       
        }
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
        if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1
        {
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                        {
                                if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                        }
                        else //还没收到0X0D
                        {       
                                if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                }                 
                        }
                }
        }
}

//串口1中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)                       
{
        u32 timeout=0;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //使用OS
        OSIntEnter();   
#endif
       
        HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);        //调用HAL库中断处理公用函数
       
        timeout=0;
    while (HAL_UART_GetState(&UART1_Handler) != HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
        {
         timeout++;////超时处理
     if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break;               
       
        }
     
        timeout=0;
        while(HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)//一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1
        {
         timeout++; //超时处理
         if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break;       
        }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //使用OS
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
#endif




头文件
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"       
#include "sys.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#define USART_REC_LEN                          200                  //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX                         1                        //使能（1）/禁止（0）串口1接收
                 
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];         //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART_RX_STA;                                 //接收状态标记       
extern UART_HandleTypeDef UART1_Handler;         //UART句柄

#define RXBUFFERSIZE   1                                       
extern u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];                        //HAL库USART接收Buffer

//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart_init(u32 bound);

zzk1996

a5820736 发表于 2020-10-23 16:33
部分代码贴出来看看，我这边使用没问题

啥都没改，但是debug的时候，看那个USART_RX_STA每次接收数据只加2，USART_RX_BUF增加的数据正好对应发送的第一个数据和最后一个数据

zzk1996

发的数据为file:///C:/Users/BLZ_20190218-03/Desktop/%E4%B8%B4%E6%97%B6%E6%96%87%E4%BB%B6%E5%A4%B9/9439C4D0-5B8D-4fa4-9A0D-E9B6414569E4.png360301