无刷直流电机到达不了最高转速，只有最高转速的一半是什么原因

shivoid

目前采用单片机引脚采用上桥臂PWM下桥臂ON/OFF的方式直接控制三个半桥的mos管，【半桥.png】图片中是其中的一个半桥，采用三个这样的来驱动无刷直流电机，【mos波形.jpg】中1 2 3通道分别测的是U V W三个的pmos栅极的波形，4通道测得是单片机引脚输出的驱动U相nmos的波形。
【mos输出波形.jpg】是测的当U V W三相AT输入的波形占空比分别是100%的时候U V W三相pmos漏极输出的波形。
目前遇到的问题主要是无刷直流电机到达不了最高转速，只有最高转速的一半，当驱动pmos的波形占空比给100%的时候，用万用表测得的pmos漏极电压只有18V，想问一下如果电机转到最高转速，三个pmos漏极用万用表测得的电压正常应该是多少？是36V还是18V？