请教直流无刷电机闭环控制，给顺力问题

lgouds

想问问给顺力，怎么保持给顺力之前的速度？现在给顺力电机就会加速转，虽然松开又保持原来的速度了。

之前用PI控制，发现在需要电机缓行时，降速太慢，100ms算一次PID。普遍控速的PID大概多久算一次？F030的MCU算太快怕影响工作流程。所以现在暂时没用闭环控制，用的开环。

LcwSwust

油门0%试下看给外力它转得快不，若是没有明显阻力，说明你可能需要同步整流的电调，不是二极管续流那种。
开环的话，负载不同转速本就会有变化，还是要闭环才好。