求助：用ST 的 MC SDK V5.4调试电机FOC驱动，无法进入闭环

SeanKong

求助：用ST 的 MC SDK V5.4调试电机FOC驱动，无法进入闭环，开环运行正常，无感BLDC电机，初步判断是电机参数设置不正确，电机里面有两个参数 Inertia和Friction不知道怎么测量，一个应该是转动惯量，单位是 uN*m*s2，一个应该是阻尼系数，单位是：uN*m*s，求各位大大指点一下，这两个电机参数怎么测量，（电机厂家的人也不知道，要我们自己测）

soosos213

这两个参数，最开始我也见到了，不知道怎么弄,请问你现在解决了吗？后面我没有用他这个，直接选了customer板子，然后motor 参数哪里没有后面这两项，输入正确的电机参数后，启动就成功了

l456789

这个用MCSDK带的 motor profiler就可以测，不过只支持ST的几款开发板