[分享] 在领航者上跑 VxWorks7.0

anqh

硬件平台：领航者底板+zynq7020核心板

VxWorks bsp版本：xlnx_zynq7k_2_0_1_0

IDE：Workbench 4.0

SD卡启动

• 将BOOT.bin和uVxWorks拷贝到SD卡FAT分区
  
  

• SD卡启动，uboot加载uVxWorks
  1. mmc dev 0;fatload mmc 0:1 0x05000000 uVxWorks;bootm 0x05000000

  复制代码
  
  
• 进入系统
  1. reading uVxWorks
     
  2. 4897332 bytes read in 255 ms (18.3 MiB/s)
     
  3. ## Booting kernel from Legacy Image at 05000000 ...
     
  4.    Image Name:   vxworks
     
  5.    Image Type:   ARM VxWorks Kernel Image (uncompressed)
     
  6.    Data Size:    4897268 Bytes = 4.7 MiB
     
  7.    Load Address: 00200000
     
  8.    Entry Point:  00200000
     
  9.    Verifying Checksum ... OK
     
  10.    Loading Kernel Image ... OK
      
  11. ## Starting vxWorks at 0x00200000, device tree at 0x00000000 ...
      
  12. Target Name: vxTarget
      
  13. _________            _________
      
  14. \77777777\          /77777777/
      
  15.   \77777777\        /77777777/
      
  16.    \77777777\      /77777777/
      
  17.     \77777777\    /77777777/
      
  18.      \77777777\   \7777777/
      
  19.       \77777777\   \77777/              VxWorks 7 SMP
      
  20.        \77777777\   \777/
      
  21.         \77777777\   \7/     Core Kernel version: 3.1.0.0
      
  22.          \77777777\   -      Build date: Oct 14 2020 13:29:41
      
  23.           \77777777\
      
  24.            \7777777/         Copyright Wind River Systems, Inc.
      
  25.             \77777/   -                 1984-2020
      
  26.              \777/   /7\
      
  27.               \7/   /777\
      
  28.                -   -------
      
  29.                    Board: Zynq 7000 Development Board
      
  30.                CPU Count: 2
      
  31.           OS Memory Size: 1023MB
      
  32.         ED&R Policy Mode: Deployed
      
  33.      Debug Agent: Started (always)
      
  34.          Stop Mode Agent: Not started
      
  35. Adding 10723 symbols for standalone.
      
  36. ->
      
  37. ->
      
  38. -> devs
      
  39. drv refs name
      
  40.   1 [ 3] /
      
  41.   5 [ 3] /mmc1
      
  42.   0 [ 3] /null
      
  43.   2 [ 3] /sd0:1  ==>  /sd0a
      
  44.   2 [ 3] /sd0:2  ==>  /sd0b
      
  45.   5 [ 3] /sd0a
      
  46.   6 [ 3] /sd0b
      
  47.   3 [ 3] /ttyS0
      
  48.   3 [ 3] /ttyS1
      
  49.   2 [ 3] /tyCo/0  ==>  /ttyS0
      
  50.   2 [ 3] /tyCo/1  ==>  /ttyS1
      
  51. 11 [ 3] host:
      
  52. value = 2 = 0x2

  复制代码
  
  

支持驱动

• ETH
  
• EMMC
• SD卡
• QSPI
• UART(console uart0)
  

跑个hello world

1. #include <vxWorks.h>
   
2. #include <stdio.h>
   
3. 
   
4. void start(void)
   
5. {
   
6.         printf("hello world, welcome to zynq!\r\n");
   
7. }

复制代码

1. ->
   
2. -> ld < /sd0a/hello_world.out
   
3. value = 543310248 = 0x206241a8
   
4. ->
   
5. -> start
   
6. hello world, welcome to zynq!
   
7. value = 31 = 0x1f
   
8. ->
   
9. 
   

复制代码

系统文件

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三叶草

分享个完整的

faweiz

感谢分享

xie402050431

看看。。。。。。。。。。。。。。

CHENKAI

学习一下

BruceZDYZ

666666666666666666666

franki

谢谢楼主分享，bsp是官方的还是自己写的

xiaotaotao

楼主6666，谢谢分享！

anqh

franki 发表于 2020-12-7 22:19
谢谢楼主分享，bsp是官方的还是自己写的

官方的，自己改吧改吧就能用了

18500486714

666666666666666666666666

flymotte

感谢分享

luohuan928

看看。。。。。。。。。。。。。。

嗷嗷123

666666666666666

syahy1

学习一下

bhumor

想看看分享的文件

lcfmax

不错，谢谢分享了

wqh189

这个主要是怎么实现呢

李光临

有没有联系方式，想问问你的VXworks7.0版本运行的稳定吗？

smartvxworks

xlnx_zynq7k_2_0_1_0哪里下呢

sunss15

非常好的文档

pjzmj2012

Qt GUI

maccor

赞 真是不错额

psmax2008

xie402050431

看看..............

TOWNLL

看看.............

ciqingyongbuyi

感谢

abcliuleihua

ewrwerewrewr

rom

哪里弄VxWorks7.0

maijinsheng

有Workbench 4.0安装包吗

opendevspy

学习一下，太强了

yy飞鱼

感谢分享

222zhumingming

谢谢，学习一下

tdz

niu niu niu

wqf1104

Have a look

fail

6666666666666666666666

pipi95

感谢分享，但是要有vx6.9的就更好了！

njnuaya

kankan

radiotxdata

感谢分享  学习学习

tarchen

回复看看，不错。

acybx609

非常好，想学习

鲍照

你好，请问你在f429上实现过吗？

jinshan010

学习一下

FREIHEIT777

感谢分享

一梦ll

看看呢

笑着问候

谢谢分享

bill15

求完整分享