学习imx6ul中断，复位中断编写出现问题，求助。

a1346

在学习中断一节，复位中断书写出现两个问题，无法跳到Main函数。请求各位帮忙解决。如下代码：
问题1：在清除bss段那段代码上出现了以下错误(该段被我屏蔽掉了)

1. xt@Mamba:~/linux/imx6ull/programe/board_driver/int/int1$ make
   
2. arm-linux-gnueabihf-gcc                                  -Wall -nostdlib -c -I imx6ull -I project -I bsp/clk -I bsp/delay -I bsp/led -I bsp/beep -I bsp/key project/start.s -o obj/start.o
   
3. project/start.s: Assembler messages:
   
4. project/start.s:57: 错误： internal_relocation (type: OFFSET_IMM) not fixed up
   
5. project/start.s:58: 错误： internal_relocation (type: OFFSET_IMM) not fixed up
   
6. Makefile:68: recipe for target 'obj/start.o' failed
   
7. make: *** [obj/start.o] Error 1

复制代码

问题2：用户模式的sp设置那段需要注释掉，否则无反应。注释掉后能正常跳到main函数。

1. .global _start
   
2. 
   
3. 
   
4. _start:
   
5.     /* 设置中断向量表 */
   
6.     ldr pc,=Reset_Handler
   
7.     ldr pc,=Undefined_Handler
   
8.     ldr pc,=SVC_Handler
   
9.     ldr pc,=PreAbort_Handler
   
10.     ldr pc,=DataAbort_Handler
    
11.     ldr pc,=NotUsed_Handler
    
12.     ldr pc,=IRQ_Handler
    
13.     ldr pc,=FIQ_Handler
    
14. 
    
15. 
    
16. 
    
17. Reset_Handler:
    
18. 
    
19.     cpsid i  // 关闭总IRQ中断
    
20. 
    
21.     MRC p15, 0, R0, c1, c0, 0 // 读取 SCTLR寄存器R0
    
22.     BIC R0,R0,#(1<<12)  // 清零12位 关闭ICACHE
    
23.     BIC R0,R0,#(1<<11)  // 关闭分支预测：预测跳转如if等，如果预测对，将代码先提取到缓存，增快速度
    
24.     BIC R0,R0,#(1<<2)   // 关闭Data Cache
    
25.     BIC R0,R0,#(1<<1)   // 关闭对齐
    
26.     BIC R0,R0,#(1<<0)   // 关闭MMU
    
27.     MCR p15, 0, R0, c1, c0, 0 // 将R0设置到SCTLR寄存器
    
28. 
    
29.     /*
    
30.         2. 设置 中断向量地址
    
31.       
    
32.     */
    
33.     ldr r0,=0X87800000
    
34.     DSB  // DSB指令，数据同步指令，在前面寄存器数据操作完成后才能往下执行
    
35.     ISB  // ISB指令，指令同步指令，在前面寄存器指令操作完成后才能往下执行
    
36.     MCR p15, 0, R0, c12, c0, 0 // 将R0设置到VBAR寄存器，用于设置中断向量表
    
37.     DSB  // DSB指令，数据同步指令，在前面寄存器数据操作完成后才能往下执行
    
38.     ISB  // ISB指令，指令同步指令，在前面寄存器指令操作完成后才能往下执行
    
39. 
    
40.     /*
    
41.         3.清除BSS段
    
42.          */
    
43.     ldr r0, bss_start
    
44.     ldr r1, bss_end
    
45.     mov r2,#0
    
46. bss_loop:
    
47.         stmia r0,{r2}  // 将r2的值存储到r0指的地址上，并且r0+=4
    
48.         cmp r0,r1      // 比较r1和r0  r0-r1
    
49.         ble bss_loop   // 如果r0 <= r1,跳转继续清0
    
50.    
    
51. 
    
52.     /*
    
53.         4. 设置处理器的每个工作模式 下的堆栈SP指针指向空间
    
54.         
    
55.      */
    
56.     // 4.1. 用户模式 80200000~80000000 2MB
    
57.     // 可能中断不能设置用户模式
    
58.     mrs r0,cpsr      // 读取cpsr到r0
    
59.     bic r0,r0,#0x1f  // 清空r0的bit0~bit4
    
60.     orr r0,r0,#0x10  // 10000用户模式
    
61.     msr cpsr,r0      // 设置r0到cpsr
    
62.     ldr sp,=0x81500000 // 用户模式下sp指向80200000
    
63. 
    
64.     // 4.2. 快速模式 80400000~80200000 2MB
    
65.     mrs r0,cpsr      // 读取cpsr到r0
    
66.     bic r0,r0,#0x1f  // 清空r0的bit0~bit4
    
67.     orr r0,r0,#0x11  // 10001FIQ模式
    
68.     msr cpsr,r0      // 设置r0到cpsr
    
69.     ldr sp,=0x80400000 // fiq模式下sp指向80400000
    
70. 
    
71.     // 4.3. IRQ模式 80600000~80400000 2MB
    
72.     mrs r0,cpsr      // 读取cpsr到r0
    
73.     bic r0,r0,#0x1f  // 清空r0的bit0~bit4
    
74.     orr r0,r0,#0x12  // 10010IRQ模式
    
75.     msr cpsr,r0      // 设置r0到cpsr
    
76.     ldr sp,=0x80600000 // IRQ模式下sp指向80600000
    
77. 
    
78.     // 4.4. SVC模式 80800000~80600000 2MB
    
79.     mrs r0,cpsr      // 读取cpsr到r0    [url=home.php?mod=space&uid=95564]@[/url] // 4.5. mon模式 80a00000~80800000 2MB
    
80.     mrs r0,cpsr      // 读取cpsr到r0
    
81.     bic r0,r0,#0x1f  // 清空r0的bit0~bit4
    
82.     orr r0,r0,#0x16  // 10110mon模式
    
83.     msr cpsr,r0      // 设置r0到cpsr
    
84.     ldr sp,=0x80a00000 // mon模式下sp指向0x80a00000
    
85. 
    
86.     // 4.6. abort模式 80c00000~80a00000 2MB
    
87.     mrs r0,cpsr      // 读取cpsr到r0
    
88.     bic r0,r0,#0x1f  // 清空r0的bit0~bit4
    
89.     orr r0,r0,#0x17  // 10111abort模式
    
90.     msr cpsr,r0      // 设置r0到cpsr
    
91.     ldr sp,=0x80c00000 // abort模式下sp指向0x80c00000
    
92. 
    
93.     // 4.7. hsy模式 80e00000~80c00000 2MB
    
94.     mrs r0,cpsr      // 读取cpsr到r0
    
95.     bic r0,r0,#0x1f  // 清空r0的bit0~bit4
    
96.     orr r0,r0,#0x1a  // 10111abort模式
    
97.     msr cpsr,r0      // 设置r0到cpsr
    
98.     ldr sp,=0x80e00000 // hsy模式下sp指向0x80e00000
    
99. 
    
100.     // 4.8. und模式 81000000~80e00000 2MB
     
101.     mrs r0,cpsr      // 读取cpsr到r0
     
102.     bic r0,r0,#0x1f  // 清空r0的bit0~bit4
     
103.     orr r0,r0,#0x1b  // 10111abort模式
     
104.     msr cpsr,r0      // 设置r0到cpsr
     
105.     ldr sp,=0x81100000 // und模式下sp指向81000000
     
106. 
     
107.     bic r0,r0,#0x1f  // 清空r0的bit0~bit4
     
108.     orr r0,r0,#0x13  // 10011svc模式
     
109.     msr cpsr,r0      // 设置r0到cpsr
     
110.     ldr sp,=0x80800000 // svc模式下sp指向80800000
     
111. 
     
112.     // 4.5. mon模式 80a00000~80800000 2MB
     
113.     mrs r0,cpsr      // 读取cpsr到r0
     
114.     bic r0,r0,#0x1f  // 清空r0的bit0~bit4
     
115.     orr r0,r0,#0x16  // 10110mon模式
     
116.     msr cpsr,r0      // 设置r0到cpsr
     
117.     ldr sp,=0x80a00000 // mon模式下sp指向0x80a00000
     
118. 
     
119.     // 4.6. abort模式 80c00000~80a00000 2MB
     
120.     mrs r0,cpsr      // 读取cpsr到r0
     
121.     bic r0,r0,#0x1f  // 清空r0的bit0~bit4
     
122.     orr r0,r0,#0x17  // 10111abort模式
     
123.     msr cpsr,r0      // 设置r0到cpsr
     
124.     ldr sp,=0x80c00000 // abort模式下sp指向0x80c00000
     
125. 
     
126.     // 4.7. hsy模式 80e00000~80c00000 2MB
     
127.     mrs r0,cpsr      // 读取cpsr到r0
     
128.     bic r0,r0,#0x1f  // 清空r0的bit0~bit4
     
129.     orr r0,r0,#0x1a  // 10111abort模式
     
130.     msr cpsr,r0      // 设置r0到cpsr
     
131.     ldr sp,=0x80e00000 // hsy模式下sp指向0x80e00000
     
132. 
     
133.     // 4.8. und模式 81000000~80e00000 2MB
     
134.     mrs r0,cpsr      // 读取cpsr到r0
     
135.     bic r0,r0,#0x1f  // 清空r0的bit0~bit4
     
136.     orr r0,r0,#0x1b  // 10111abort模式
     
137.     msr cpsr,r0      // 设置r0到cpsr
     
138.     ldr sp,=0x81100000 // und模式下sp指向81000000
     
139. 
     
140. 
     
141.     // 4.9. sys模式 81300000~81100000 2MB
     
142.     mrs r0,cpsr      // 读取cpsr到r0
     
143.     bic r0,r0,#0x1f  // 清空r0的bit0~bit4
     
144.     orr r0,r0,#0x1f  // 10111abort模式
     
145.     msr cpsr,r0      // 设置r0到cpsr
     
146.     ldr sp,=0x81300000 // und模式下sp指向81300000
     
147. 
     
148.    
     
149.     cpsie i // 使能总IRQ中断
     
150. 
     
151.     // 5.跳转到main
     
152.     b main
     
153. 
     
154. 
     
155. Undefined_Handler:
     
156.     ldr r0,=Undefined_Handler
     
157.     bx r0
     
158. 
     
159. SVC_Handler:
     
160.     ldr r0,=SVC_Handler
     
161.     bx r0
     
162. 
     
163. PreAbort_Handler:
     
164.     ldr r0,=Reset_Handler
     
165.     bx r0
     
166. 
     
167. DataAbort_Handler:
     
168.     ldr r0,=DataAbort_Handler
     
169.     bx r0
     
170. 
     
171. NotUsed_Handler:
     
172.     ldr r0,=NotUsed_Handler
     
173.     bx r0
     
174. 
     
175. IRQ_Handler:
     
176.     ldr r0,=IRQ_Handler
     
177.     bx r0
     
178. 
     
179. FIQ_Handler:
     
180.     ldr r0,=FIQ_Handler
     
181.     bx r0
     

复制代码

a1346

:):):):):):):):):):):)

a1346

???????????????????????????????????????????

橙子熊

在论坛里搜索关键词bss，很多帖子都有帮助

a1346

橙子熊 发表于 2020-10-13 16:50
在论坛里搜索关键词bss，很多帖子都有帮助

谢谢！！！！！！！

a1346

bss的解决了。
但是为什么加了下面的设置用户模式，就跳转到main失败了，没反应？

1.     /* 进入用户模式 */
   
2.         mrs r0, cpsr
   
3.         bic r0, r0, #0x1f         /* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4         */
   
4.         orr r0, r0, #0x10         /* r0或上0x10,表示使用用户模式                                        */
   
5.         msr cpsr, r0                /* 将r0 的数据写入到cpsr_c中                                         */
   
6.         ldr sp, =0x80800000        /* 设置IRQ模式下的栈首地址为0X80800000,大小为2MB */

复制代码