MPU6050读不出来数据，返回值一直是1

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MPU6050之前使用正点原子的例程可以读出数据，但是和别的融合在一起以后就出不来数据。 单步调试发现if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)在这句中，mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)的返回值为-1，if进不去，我一层一层查下去，main.c中mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)>>inv_mpu.c中dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors,&more)>>inv_mpu_dmp_motion_driver.c中mpu_read_fifo_stream(dmp.packet_length, fifo_data, more)的返回值是-1>>inv_mpu.c中st.chip_cfg.dmp_on=0。 所以最根源是由于st.chip_cfg.dmp_on这个变量的值不对，不知道是什么问题。

liha

请问一下问题解决了吗？我也遇到了这样的问题

sobieski

同问！！！