基于STM32F1的超声波测距（串口1显示）

fszuishuai

u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;        //输入捕获状态                                                   
u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值
//定时器5中断服务程序         

void TIM5_IRQHandler(void)
{
        if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)
        {
                if(TIM5CH1_CAPTURE_STA==1)
                {
                        TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
                        printf("探测距离为：%.2f cm\r\n",TIM5CH1_CAPTURE_VAL*17/1000.0);
                        TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;
                TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
                }
                else
                {
                        TIM5CH1_CAPTURE_VAL = 0;
                        TIM5CH1_CAPTURE_STA =1;
                        TIM_SetCounter(TIM5,0);
                        TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获
                        TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
                }
        }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

}

还有一点问题就是最大测17cm,后面就显示不出，希望大神们指导下，我是个小白