接收多传感器数据会出现的数据传输冲突问题

baiye2019 · 发表于 2020-10-2 11:17:52

使用的是STM32H753主控芯片，周围包含多个惯性导航器件，陀螺仪，加速度计，磁力计等等。除此之外还包含GPS芯片以及WIFI芯片。其中惯性器件使用SPI接口进行通信，而其他两个芯片采用串口通信。串口采用的是中断接收的方式，请问串口在中断的时候有没有可能会打断惯性器件的SPI通信。之所以有这样的问题，就是在于出现过这样的问题：一旦WIFI芯片开始进行串口通信，陀螺仪的数据就会出现问题，而如果WIFI芯片停止串口通信，陀螺仪就会恢复正常。因此问题的关键在于串口中断会不会打断正在进行的其他数据传输过程，如果会的话，那应该怎么解决比较合适。求大神指导~~~~

LcwSwust · 发表于 2020-10-2 11:17:53

若真有这问题，建议串口采用DMA方式接收，主循环查询标志处理串口数据。

a1281854907 · 发表于 2020-10-8 18:43:27

会打断的，用DMA吧

三叶草 · 发表于 2020-10-15 20:57:02

那就一个个接收

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接收多传感器数据会出现的数据传输冲突问题

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