STM32H743 CAN FIFO0不能过滤掉 FIFO1可以

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滤波器设置FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0无过滤功能，监视接收到的数据（0x4000ac00地址空间开始），错误ID下显示是与过滤器设置的不匹配的。说明能检测到，就是没过滤。就想滤波器没开启一样。

滤波器设置FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO1能够正常过滤掉不正确的ID。



u8 FDCAN1_Mode_Init(u16 presc,u8 ntsjw,u16 ntsg1,u8 ntsg2,u32 mode)
{
    FDCAN_FilterTypeDef FDCAN1_RXFilter;

    //3õê¼»ˉFDCAN1
    HAL_FDCAN_DeInit(&FDCAN1_Handler);                              //ÏèÇå3yòÔÇ°μÄéèÖÃ
    FDCAN1_Handler.Instance=FDCAN1;
    FDCAN1_Handler.Init.FrameFormat=FDCAN_FRAME_CLASSIC;            //′«í3Ä￡ê½
    FDCAN1_Handler.Init.Mode=mode;                                  //»Ø»·2aêÔ
    FDCAN1_Handler.Init.AutoRetransmission=DISABLE;                 //1رÕ×Ô¶ˉÖØ′«￡¡′«í3Ä￡ê½ÏÂò»¶¨òa1رÕ￡¡￡¡￡¡
    FDCAN1_Handler.Init.TransmitPause=DISABLE;                      //1رÕ′«êäÔYí￡
    FDCAN1_Handler.Init.ProtocolException=ENABLE;                  //1رÕD-òéòì3￡′|àí
    FDCAN1_Handler.Init.NominalPrescaler=presc;                     //·ÖÆμÏμêy
    FDCAN1_Handler.Init.NominalSyncJumpWidth=ntsjw;                 //ÖØDÂí¬2½ìøÔ¾¿í¶è
    FDCAN1_Handler.Init.NominalTimeSeg1=ntsg1;                      //tsg1·¶Î§:2~256
    FDCAN1_Handler.Init.NominalTimeSeg2=ntsg2;                      //tsg2·¶Î§:2~128
    FDCAN1_Handler.Init.MessageRAMOffset=0;                         //DÅÏ￠RAMÆ«òÆ
    FDCAN1_Handler.Init.StdFiltersNbr=0x10;                            //±ê×¼DÅÏ￠IDÂË2¨Æ÷±àoÅ
    FDCAN1_Handler.Init.ExtFiltersNbr=0x10;                            //à©Õ1DÅÏ￠IDÂË2¨Æ÷±àoÅ
    FDCAN1_Handler.Init.RxFifo0ElmtsNbr=0x20;//1;                          //½óêÕFIFO0ÔaËرàoÅ
    FDCAN1_Handler.Init.RxFifo0ElmtSize=FDCAN_DATA_BYTES_8;         //½óêÕFIFO0ÔaËØ′óD¡￡o8×Ö½ú
       
        FDCAN1_Handler.Init.RxFifo1ElmtsNbr=0x20;//1;                          //½óêÕFIFO0ÔaËرàoÅ
    FDCAN1_Handler.Init.RxFifo1ElmtSize=FDCAN_DATA_BYTES_8;         //½óêÕFIFO0ÔaËØ′óD¡￡o8×Ö½ú
       
    FDCAN1_Handler.Init.RxBuffersNbr=0x10;                             //½óêÕ»o3å±àoÅ
    FDCAN1_Handler.Init.TxEventsNbr=0x10;                              //·￠Ëíê¼t±àoÅ
    FDCAN1_Handler.Init.TxBuffersNbr=0x10;                             //·￠Ëí»o3å±àoÅ
    FDCAN1_Handler.Init.TxFifoQueueElmtsNbr=1;                      //·￠ËíFIFODòáDÔaËرàoÅ
    FDCAN1_Handler.Init.TxFifoQueueMode=FDCAN_TX_FIFO_OPERATION;    //·￠ËíFIFODòáDÄ￡ê½
    FDCAN1_Handler.Init.TxElmtSize=FDCAN_DATA_BYTES_8;              //·￠Ëí′óD¡:8×Ö½ú
    if(HAL_FDCAN_Init(&FDCAN1_Handler)!=HAL_OK) return 1;           //3õê¼»ˉFDCAN

    //ÅäÖÃRXÂË2¨Æ÷   
    FDCAN1_RXFilter.IdType=FDCAN_STANDARD_ID;                       //±ê×¼ID
    FDCAN1_RXFilter.FilterIndex=0;                                  //ÂË2¨Æ÷Ë÷òy                  
    FDCAN1_RXFilter.FilterType=FDCAN_FILTER_DUAL;//FDCAN_FILTER_MASK;                   //ÂË2¨Æ÷ààDí
    FDCAN1_RXFilter.FilterConfig=FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;           //1yÂËÆ÷01Øáaμ½FIFO0  
    FDCAN1_RXFilter.FilterID1=0x0123;                               //32λID
    FDCAN1_RXFilter.FilterID2=0x0123;                               //èç1ûFDCANÅäÖÃÎa′«í3Ä￡ê½μÄ»°￡¬ÕaàïêÇ32λÑúÂë
    if(HAL_FDCAN_ConfigFilter(&FDCAN1_Handler,&FDCAN1_RXFilter)!=HAL_OK) return 2;//ÂË2¨Æ÷3õê¼»ˉ
    HAL_FDCAN_Start(&FDCAN1_Handler);                               //¿aÆôFDCAN
    HAL_FDCAN_ActivateNotification(&FDCAN1_Handler,FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE,0);
    return 0;
}

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