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F767更改DCMI使用的DMA2 STREAM 引发数据不一致问题

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发表于 2020-9-25 17:42:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 Icarusaaa 于 2020-9-25 17:47 编辑

使用STM32F7的DMA2进行DMA接收,参照英文数据手册,DCMI输出可以选择DMA STREAM1 或者 DMA STREAM7 的CHANNL1.
在相应的DMA中断中,对工程的一个全局计数器进行处理。遇到的问题如下:
当使用STREAM1时,主程序可以读到DMA完成中断对该全局计数器的更改。
当使用STREAM7时,主程序无法读到DMA完成中断对全局计数器的更改。
关闭掉CACHE、MPU均会产生这样的现象,想请问产生这样现象的可能原因是什么?

程序中的部分关键代码如下:
1.在程序中使用如下宏定义切换DCMI使用的DMA:
#define DMA_STREAM_DCMI_RECV       DMA2_Stream7     
#define DMA_DCMI_RECV_IRQ          DMA2_Stream7_IRQn
#define DMA_DCMI_RECV_IRQHANDLER   DMA2_Stream7_IRQHandler
#define DMA_DCMI_RECV_TCIF         DMA_FLAG_TCIF3_7
#define DMA_CHANNEL_DCMI_RECV      DMA_CHANNEL_1
#define DMA_IT_DCMI_RECV_CLEAR()   DMA2_STREAM7_IT_CLEAR()

2. #define PICTURE_RECV_DMA_Handler   
3.使用如下函数进行DMA的初始化
void PICTURE_RECV_START()
{

/*---------- 时钟使能和链路配置 -----------------*/
//使能DMA2时钟
__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();   
//将DMA与DCMI联系起来
__HAL_LINKDMA(&DCMI_Handler,DMA_Handle,PICTURE_RECV_DMA_Handler);
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&PICTURE_RECV_DMA_Handler,DMA_IT_TC);      

DMA_IT_DCMI_RECV_CLEAR();

/*----------- DMA特性配置 ----------------*/
   //DMA2数据流1
    PICTURE_RECV_DMA_Handler.Instance  = DMA_STREAM_DCMI_RECV;
//通道1
    PICTURE_RECV_DMA_Handler.Init.Channel = DMA_CHANNEL_DCMI_RECV;  
                  
//外设到存储器
    PICTURE_RECV_DMA_Handler.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
//外设非增量模式
    PICTURE_RECV_DMA_Handler.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
//存储器增量模式
    PICTURE_RECV_DMA_Handler.Init.MemInc  =   DMA_MINC_ENABLE;
//外设数据长度:   32位 --- 参考数据手册或开发指南均可
    PICTURE_RECV_DMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
//存储器数据长度: 32位  --- RGB565,一个像素数据长度为32
    PICTURE_RECV_DMA_Handler.Init.MemDataAlignment  =  DMA_MDATAALIGN_WORD;
    //使用循环模式  
    PICTURE_RECV_DMA_Handler.Init.Mode      = DMA_CIRCULAR;
    //高优先级
    PICTURE_RECV_DMA_Handler.Init.Priority    = DMA_PRIORITY_HIGH;
//使能FIFO
    PICTURE_RECV_DMA_Handler.Init.FIFOMode    = DMA_FIFOMODE_ENABLE;
//使用1/2的FIFO
    PICTURE_RECV_DMA_Handler.Init.FIFOThreshold   = DMA_FIFO_THRESHOLD_HALFFULL;
//存储器突发传输
    PICTURE_RECV_DMA_Handler.Init.MemBurst    = DMA_MBURST_SINGLE;               
    //外设突发单次传输
PICTURE_RECV_DMA_Handler.Init.PeriphBurst   = DMA_PBURST_SINGLE;            
    //先清除以前的设置
HAL_DMA_DeInit(& PICTURE_RECV_DMA_Handler);                              
//初始化DMA
HAL_DMA_Init(& PICTURE_RECV_DMA_Handler);                                 
   
    //在开启DMA之前先使用__HAL_UNLOCK()解锁一次DMA,因为HAL_DMA_Statrt()HAL_DMAEx_MultiBufferStart()
    //这两个函数一开始要先使用__HAL_LOCK()锁定DMA,而函数__HAL_LOCK()会判断当前的DMA状态是否为锁定状态,如果是
    //锁定状态的话就直接返回HAL_BUSY,这样会导致函数HAL_DMA_Statrt()和HAL_DMAEx_MultiBufferStart()后续的DMA配置
    //程序直接被跳过!DMA也就不能正常工作,为了避免这种现象,所以在启动DMA之前先调用__HAL_UNLOC()先解锁一次DMA。
    __HAL_UNLOCK(&PICTURE_RECV_DMA_Handler);
   

/*--------- 开启DMA双缓冲,以及中断优先级配置,使能中断 ---------*/
//开启双缓冲
    HAL_DMAEx_MultiBufferStart(
        &PICTURE_RECV_DMA_Handler,
        (uint32_t)&DCMI->DR,
        (uint32_t)(JPEG_RECV_BUF.DMABUF[0]),
        (uint32_t)(JPEG_RECV_BUF.DMABUF[1]),
           //外设和缓冲区字长均为32位,那么,长度也都是PIC_RECV_DMABUF_LEN
        JPEG_RECVDATA_PERLINE
          );

JPEG_RECV_dmaNextLine = 2;

//开启传输完成中断
    __HAL_DMA_ENABLE_IT(&PICTURE_RECV_DMA_Handler,DMA_IT_TC);
//DMA中断优先级
    HAL_NVIC_SetPriority(
       DMA_DCMI_RECV_IRQ ,
       ITPORITY_PICTURE_RECV_TC_MASTER,
       ITPORITY_PICTURE_RECV_TC_SLAVE
      );        
    HAL_NVIC_EnableIRQ( DMA_DCMI_RECV_IRQ );
        

}

3.DMA中断服务函数,以STREAM1为例,STREAM7中已经把dma2_stream1更改为dma2_stream7,并且把DMA_FLAG_TCIF1_5
改成了DMA_FLAG_TCIF3_7
void DMA2_Stream1_IRQHandler(void)
{
//中断标志位 CHANNEL1   --- DCMI TCIF1-5 CHECKED
if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&PICTURE_RECV_DMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF1_5)!=RESET)
    {
  
    //__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&PICTURE_RECV_DMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF1_5);//清除DMA传输完成中断标志位
    DMA_IT_DCMI_RECV_CLEAR();
    //printf("%s,-- ACTION --.\r\n",__FUNCTION__);
   
    //DMA正在使用行缓冲1,这时可以读取行缓冲0
    if(DMA2_Stream1->CR&(1<<19))
    {
      //SCB_CleanInvalidateDCache();
     
      //设置缓冲0到下一行
      HAL_DMAEx_ChangeMemory(
    &PICTURE_RECV_DMA_Handler,
    (uint32_t)(JPEG_RECV_BUF.DMABUF[JPEG_RECV_dmaNextLine]),
    MEMORY0
          );
      //printf("DMA - %d - %d \r\n", JPEG_RECV_dmaNextLine-2,JPEG_RECV_lineRemain);
        JPEGRECV_setDmaNextLine();
    }
    //DMA正在使用行缓冲0,这时可以读取行缓冲1
    else      
    {
     //SCB_CleanInvalidateDCache();      
     //设置缓冲1到下一行
     HAL_DMAEx_ChangeMemory(
    &PICTURE_RECV_DMA_Handler,
    (uint32_t)(JPEG_RECV_BUF.DMABUF[JPEG_RECV_dmaNextLine]),
    MEMORY1
         );
     //printf("DMA - %d - %d \r\n", JPEG_RECV_dmaNextLine-2,JPEG_RECV_lineRemain);
     JPEGRECV_setDmaNextLine(); //这里更改了全局变量的值,但是切换到STREAM7时,就无法更改了
    }
   
   
    if( IF_JPEG_RECV_BLOCK() )
    {
     printf("BLOCK!.\r\n");
     while(1);
    }
   
   
  
    }   
  SCB_CleanInvalidateDCache();
}

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