菜鸟求助STM32F4多机通信问题

C51

最近做一个课题，需要一个主控，和四个从控制器，从控制器是用来控制电机和舵机的，查了有用485，串口，CAN总线等等的，想问一下哪一种比较好呢？或者各个优缺点是啥？最好布线少一点，万分感谢。

LcwSwust

距离近就用串口，简单些，（收与发接一起也能做单总线）
距离远就用485，抗干扰强一些，
想做得更复杂，就用CAN，毕竟听说汽车上也是用了CAN。